[发明专利]一种电机生产线上的电机壳下料机械手在审
| 申请号： | 201710819116.1 | 申请日： | 2017-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN107471200A | 公开（公告）日： | 2017-12-15 |
| 发明（设计）人： | 陈万荣;孙华平;柏玉川 | 申请（专利权）人： | 张家港科康智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/14 |
| 代理公司： | 北京集智东方知识产权代理有限公司11578 | 代理人： | 张红,程立民 |
| 地址： | 215624 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电机生产线上的电机壳下料机械手，由电机壳夹具、输送带、下料机械手组成通过下料机械手抓取电机壳后通过丝杠传动到输送带2上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 生产 线上 机壳 机械手 | ||
【主权项】：
一种电机生产线上的电机壳下料机械手，由电机壳夹具1、输送带2、下料机械手3、机械手安装座4、安装板5、导杆安装板6、导杆7、丝杠8、滑块9、气缸安装板10、气缸11、气缸连接板12，夹紧气缸连接板13、夹紧气缸14，抓手15、电机壳16组成；安装板5安装在机械手安装座4上，两块导杆安装板6安装在安装板5的前后，丝杠8和两根导杆7安装在导杆安装板6之间，滑块9与丝杠8配合安装，两根导杆7对滑块9起导向作用，气缸安装板10安装在滑块9上，气缸11安装在气缸安装板10上，气缸11的推杆连接气缸连接板12，气缸连接板12与夹紧气缸连接板13连接，夹紧气缸连接板13下安装夹紧气缸14，夹紧气缸14下安装有抓手15，抓手15用来抓取电机壳16。
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