[发明专利]一种具备人体表情识别功能的机器人

摘要

本发明公开了一种具备人体表情识别功能的机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的一侧开设有镶嵌槽，所述镶嵌槽内转动安装有转动块，所述转动块的一侧延伸至机器人本体的外侧并开设有固定槽，所述固定槽内固定安装有高清摄像机，所述高清摄像机的一侧延伸至转动块的外侧，所述镶嵌槽远离镶嵌槽槽口的一侧内壁上开设有安装槽，所述安装槽的一侧内壁上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上焊接有转轴，所述转轴的外侧套设有柱型块。本发明实用性能高，结构简单，操作方便，便于转动块进行转动，实现对高清摄像机的倾斜角度进行调节，且能够对横杆的位置进行固定，实现对高清摄像机倾斜角度的固定。

主权项

1.一种具备人体表情识别功能的机器人，包括机器人本体（1），其特征在于，所述机器人本体（1）的一侧开设有镶嵌槽（2），所述镶嵌槽（2）内转动安装有转动块（3），所述转动块（3）的一侧延伸至机器人本体（1）的外侧并开设有固定槽（4），所述固定槽（4）内固定安装有高清摄像机（5），所述高清摄像机（5）的一侧延伸至转动块（3）的外侧，所述镶嵌槽（2）远离镶嵌槽（2）槽口的一侧内壁上开设有安装槽（6），所述安装槽（6）的一侧内壁上安装有驱动电机（7），所述驱动电机（7）的输出轴上焊接有转轴（8），所述转轴（8）的外侧套设有柱型块（9），所述安装槽（6）的顶部内壁上和底部内壁上焊接有同一个滑杆（10），所述滑杆（10）位于转动块（3）和柱型块（9）之间，所述滑杆（10）的外侧滑动安装有横杆（13），所述转动块（3）和柱型块（9）相互靠近的一侧均铰接有传动杆（11），所述横杆（13）的两侧均开设有传动槽（14），所述传动杆（11）滑动安装于相对应的传动槽（14）内，所述横杆（13）的顶部两侧均铰接有第一支杆（16），所述横杆（13）的顶部开设有两个对称设置的滑槽（15），两个滑槽（15）位于两个第一支杆（16）之间，所述第一支杆（16）的顶端转动安装有第二支杆（17），两个第二支杆（17）的相互靠近的一端均铰接有卡杆（19），所述横杆（13）的顶部焊接有两个对称设置的竖杆（18），两个竖杆（18）位于两个滑槽（15）之间，竖杆（18）的一侧开设有卡孔（23），所述卡杆（19）滑动安装于相对应的卡孔（23）内，所述滑槽（15）内滑动安装有推杆电机（24），所述第一支杆（16）的顶端还转动安装有连接杆（20），所述连接杆（20）的底端与相对应的推杆电机（24）的输出轴相焊接，两个卡杆（19）相互靠近的一端均焊接有卡环（21），两个卡环（21）位于两个竖杆（18）之间，且滑杆（10）位于两个卡环（21）之间，两个卡环（21）的内侧均与滑杆（10）相配合。/n