[发明专利]一种用于核磁环境中俯卧位的乳腺活检装置在审
申请号: | 201710810112.7 | 申请日: | 2017-09-11 |
公开(公告)号: | CN107468252A | 公开(公告)日: | 2017-12-15 |
发明(设计)人: | 张永德;胡兆利;姜金刚;杜海艳;路明月 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨理工大学 |
主分类号: | A61B5/055 | 分类号: | A61B5/055;A61B10/02 |
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地址: | 150080 黑龙江省哈*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于核磁环境中俯卧位的乳腺活检装置,它涉及医疗器械技术领域,包括乳腺组织固定装置和乳腺活检机构,所述的乳腺组织固定装置安装在病床上,乳腺活检机构中的底座上安装有滑移平台,滑移平台上安装有旋转轴,旋转轴端部固连着穿刺模块,穿刺模块包含穿刺基座、穿刺叉形机构和穿刺平台,穿刺平台上固连着Z向定位底座,Z向定位底座上安装有Z向定位叉形机构,Z向定位叉形机构上安装有Z向定位工作台,Z向定位工作台上安装有俯仰轴,俯仰轴端部固连着扎针模块。该机构采用双叉形机构来定位和穿刺,不仅实现对双侧乳腺组织在俯卧位的全方位介入治疗,而且减少了装置的占用空间,与核磁环境兼容,降低医生的工作强度,提高手术效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 环境 俯卧 乳腺 活检 装置 | ||
【主权项】:
一种用于核磁环境中俯卧位的乳腺活检装置,它包含乳腺组织固定装置(1),底座(2),滑移驱动丝杠(3),滑移辅助光杠(4),滑移平台(5),旋转驱动蜗杆(6),旋转轴(7),穿刺基座(8),穿刺叉形机构(9),穿刺平台(10),Z向定位底座(11),Z向定位叉形机构(12),Z向定位工作台(13),俯仰驱动蜗杆(14),俯仰轴(15),活检台(16),活检枪(17),其特征在于:所述的乳腺组织固定装置(1)安装在病床上,底座(2)上安装有滑移驱动丝杠(3)和滑移辅助光杠(4),滑移驱动丝杠(3)和滑移辅助光杠(4)上安装有滑移平台(5),滑移平台(5)上安装有旋转驱动蜗杆(6)和旋转轴(7),旋转轴(7)上固连着穿刺基座(8),穿刺基座(8)上安装有穿刺叉形机构(9),穿刺叉形机构(9)另一端部安装有穿刺平台(10),穿刺平台(10)上固连着Z向定位底座(11),Z向定位底座(11)上安装有Z向定位叉形机构(12),Z向定位叉形机构(12)上安装有Z向定位平台(13),Z向定位平台(13)上安装有俯仰驱动蜗杆(14)和俯仰轴(15),俯仰轴(15)端部固连着活检台(16),活检台(16)上安装有活检枪(17),活检枪(17)端部设置有齿条,与活检台(16)上安装的活检驱动齿轮配合,驱动活检枪(17)完成上弦、击发和取样的过程。
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