[发明专利]一种智能大蒜播种机

摘要

一种智能大蒜播种机。其包括车体、盛蒜装置、吸蒜装置、传蒜装置、图像采集装置、开沟装置、栽种装置、培土装置、压土装置、清洁装置、动力装置和控制系统；本发明为适用于如大蒜这种有一定株间距、芽朝上、直立播种、且应种植进入适宜土层的能自动识别种子芽根部位的单种播种的农作物播种机，改变目前大多采用象玉米、小麦等农作物随机散播的播种技术；同时将图像识别技术应用于识别种子的芽根部位，并采用智能栽种机械手按种子芽根部位进行抓取，并实现了单种竖直栽种的关键技术。本发明对单种播种的农作物播种机的生产标准化和智能机械自动化具有一定的创新和指导意义，其应用前景广阔，具有重大的生产实践意义。