[发明专利]一种料框自动上料装置在审
| 申请号： | 201710791388.5 | 申请日： | 2017-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN107585558A | 公开（公告）日： | 2018-01-16 |
| 发明（设计）人： | 任志勇;杨国安;郁延松 | 申请（专利权）人： | 天津朗誉科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G35/00 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司12211 | 代理人： | 薛萌萌 |
| 地址： | 300381 天津市滨海新区高*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明创造提供了一种料框自动上料装置，包括架体、升降抓取机构、抓取横移机构及料框送料机构；抓取横移机构包括水平横向设于架体上端的同步带及带动同步带运动的步进电机；升降抓取机构通过同步带压板与同步带连接并随同步带的运动而左右横移；料框送料机构包括支撑架、设于支撑架上端面的横向运输机构及设于横向运输机构上的料框接收座；料框送料机构的右端位于升降抓取机构横向运动路线的左端的正下方；升降抓取机构横向运动路线的右端的正下方设有运输AGV料车对接腔。本发明创造所述升降抓取机构可升降、左右横移，抓取料框后将料框放置于料框接收座内，可实现将料框自动上料至脱胶机，不需人工参与，自动化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 装置 | ||
【主权项】：
一种料框自动上料装置，其特征在于：包括架体(1)、升降抓取机构(2)、抓取横移机构(3)及料框送料机构(4)；所述抓取横移机构(3)包括水平横向设于所述架体(1)上端的同步带(31)及带动所述同步带(31)运动的步进电机(32)；所述升降抓取机构(2)通过同步带压板(5)与所述同步带(31)连接并随同步带(31)的运动而左右横移；所述料框送料机构(4)包括支撑架(41)、设于所述支撑架(41)上端面的横向运输机构及设于所述横向运输机构上的料框接收座(42)；所述料框送料机构(4)的右端位于所述升降抓取机构(2)横向运动路线的左端的正下方；所述升降抓取机构(2)横向运动路线的右端的正下方设有AGV料车对接腔(6)。
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