[发明专利]一种全自动卫星/天体光束指向方法、装置

摘要

一种全自动卫星/天体光束指向方法、装置，属于航天器应用与天文观测领域。对于传统找星的方法都要求操作者具备一定的卫星轨道知识和耐心的仪器操作技巧，对星过程耗费时间的等问题，本发明克服了现有天线指星方法和技术的不足，根据卫星通信终端使用者所在的位置和卫星轨道，利用卫星轨道运动和云台姿态控制原理，计算出天线理论指星的方向，自动控制强光光束指向空间的卫星，通信终端使用者只要根据这个方向摆动天线的主轴对准光束，就可以轻易地实现一次性天线对星。本方法最核心的一点是强光光束自动为使用者指明了方向，完全不用复杂的对星计算和指向调整操作，这些工作交由控制器自主完成，使不具备方向自动控制功能的便携或手持式卫星通信终端操作者能够在户外快速找到并精准指向卫星，也可以为天文爱好者提供一种方便快捷的天体指向手段。

主权项

一种全自动的卫星通信指星方法和指星器装置设计，其特征在于：1)采用光束方式，直接为卫星通信用户指明其天线主轴应该指向的方向，用户只需要操作天线按光束的方向指向，就可以完成指星任务；2)采用光束方式，直接为天文观测者指明需要观测的天体方向，天文观测者只需要操作其观测仪器的主轴指向光束方向，就可以对准目标；3)是一种完全不依赖于卫星信号、地面通信终端设备和天线的独立仪器；4)它只通过卫星轨道、指星器精确位置和指星器姿态就可以直接计算出光束的指向；5)是一种开环控制装置，不用通过接收卫星信号的强度判断指向的精度；6)采用控制云台，确保指星器能够放置在各种角度和平面条件下工作，安装在其上的光束装置能够稳定指向设定目标；7)采用三维电子罗盘，克服云台倾斜角的影响，计算出精确的云台指向角度。