[发明专利]一种粽子绕线机的抓手机构在审
| 申请号： | 201710782914.1 | 申请日： | 2017-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN109421953A | 公开（公告）日： | 2019-03-05 |
| 发明（设计）人： | 林砺宗;徐沛然;杨诚晓 | 申请（专利权）人： | 上海好创机电工程有限公司 |
| 主分类号： | B65B29/08 | 分类号： | B65B29/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200240 上海市闵行区*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种粽子绕线机的抓手机构，基本结构包括：电机驱动结构，气缸推动结构，末端机械夹钳结构，机械抓手与气缸之间的连接结构。气缸的拉压使得机械抓手能够随时打开和关闭。气缸与拉杆之间的不固定机构使得机械抓手能够旋转从来确保粽子捆扎的完成。机械夹钳结构中的弹簧使得在不受外力作用下，夹钳处于关闭状态，从而不让粽子散落。 | ||
| 搜索关键词： | 粽子 机械抓手 气缸 抓手机构 绕线机 电机驱动结构 固定机构 机械夹钳 夹钳结构 连接结构 末端机械 气缸推动 外力作用 捆扎 弹簧 夹钳 拉杆 拉压 散落 | ||
【主权项】：
1.本粽子绕线机的抓手机构，其基本结构包括：电机驱动结构，气缸推动结构，机械抓手结构，机械抓手与气缸之间的连接结构。
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B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65B 包装物件或物料的机械，装置或设备，或方法；启封
B65B29-00 包装具有特殊问题的物料
B65B29-02 . 包装打算在包装件内泡制的物质，如茶叶
B65B29-06 . 在配制前为了混合由用户在包装件内加上进一步的配料，如水的物质的包装
B65B29-08 . 包装打算在包装件内烹饪的食用的物料
B65B29-10 . 包装两种或多种不同物质，这些物质在包装件内互相隔离，但能够在不打开包装件的情况下混合，例如形成含有由易碎隔板隔离的树脂和硬化剂的包装件
B65B29-04 ..将细绳提手或签条固定到茶叶袋上，或在茶叶袋上形成并固定细绳提手或签条
B65B 包装物件或物料的机械，装置或设备，或方法；启封
B65B29-00 包装具有特殊问题的物料
B65B29-02 . 包装打算在包装件内泡制的物质，如茶叶
B65B29-06 . 在配制前为了混合由用户在包装件内加上进一步的配料，如水的物质的包装
B65B29-08 . 包装打算在包装件内烹饪的食用的物料
B65B29-10 . 包装两种或多种不同物质，这些物质在包装件内互相隔离，但能够在不打开包装件的情况下混合，例如形成含有由易碎隔板隔离的树脂和硬化剂的包装件
B65B29-04 ..将细绳提手或签条固定到茶叶袋上，或在茶叶袋上形成并固定细绳提手或签条
