[发明专利]运动摄像头可自由变换拍摄角度的航拍无人机

摘要

本发明公开了一种运动摄像头可自由变换拍摄角度的航拍无人机，包括机身、尾翼以及机翼，所述机翼包括与所述机身相固定的底板、机翼本体以及滑板；所述底板上设有滑槽，所述滑槽内设有导柱，所述导柱上安装有第一弹簧，所述底板上的中部位置设有一螺纹孔，所述底板上以螺纹孔为中心均布有多个浅槽；所述滑板顶部两侧分别设有一转轮，所述滑板底部两侧分别设有一滑块，所述滑块设有一通孔，所述滑块滑动安装于所述滑槽内，所述滑块的通孔穿设于所述导柱上以使所述滑块一侧壁顶抵于所述第一弹簧。本发明可实现随着飞行速度的不同自动变换机翼掠角，且能在发生碰撞时有效保护机翼不受损毁。

主权项

一种航拍无人机的工作方法，包括机身、尾翼以及机翼，其特征在于：所述机翼包括与所述机身相固定的底板、机翼本体以及滑板；所述底板上设有滑槽，所述滑槽内设有导柱，所述导柱上安装有第一弹簧，所述底板上的中部位置设有一螺纹孔，所述底板上以螺纹孔为中心均布有多个浅槽；所述滑板顶部两侧分别设有一转轮，所述滑板底部两侧分别设有一滑块，所述滑块设有一通孔，所述滑块滑动安装于所述滑槽内，所述滑块的通孔穿设于所述导柱上以使所述滑块一侧壁顶抵于所述第一弹簧；所述机翼本体上靠近机身的一侧设有一连接孔，所述连接孔与所述底板上的螺纹孔同轴设置，一螺钉穿过所述连接孔后螺合于所述螺纹孔上并使所述机翼本体相对所述底板自由转动，所述机翼本体两侧壁上有设有凹弧部，所述滑板上的转轮嵌合于所述凹弧部，所述机翼本体底部上以所述连接孔为中心均布有多个盲孔，所述多个盲孔与所述多个浅槽一一对应并同轴设置，每个盲孔内设有一第二弹簧，所述第二弹簧的下端部顶抵有一球体，所述球体部分容置于所述浅槽内；所述机身下方沿机身的纵向左右对称设有二个挂杆，所述挂杆下方设有减震器，一支撑杆的两端分别连接于所述减震器上，所述支撑杆的下方设有第一U型架，所述第一U型架内安装有第一电机，所述第一电机通过第一小齿轮连接第一半圆齿轮，所述第一U型架的两侧壁外端部处转动连接有十字架，所述十字架的另外两端连接于第二U型架的两侧壁外端处，所述第二U型架内安装有第二电机，所述第二电机通过第二小齿轮连接第二半圆齿轮，所述第一半圆齿轮和第二半圆齿轮分别安装于十字架的两侧，且两者轴线相垂直；所述第二U型架上还安装有运动摄像机；当其飞行时，机翼本体前方会受到气流的反作用力，使得机翼本体的外端会具有朝向尾翼运动的趋势，当该反作用力使得球体滑脱出第一浅槽时，机翼本体的外端转动，此时机翼本体上的凹弧部会推动转轮，机翼本体上的球体会朝着第二浅槽运动，这时滑板沿着滑槽滑动，从而施予第一弹簧一个压紧力，第一弹簧的反推力与气流的反作用力相抵消，这时机翼本体上的球体会嵌合于第二浅槽内。