[发明专利]排队长度检测方法、装置及服务器

摘要

本发明提供一种排队长度检测方法、装置及服务器。所述方法包括：将监控图像初步划分为上、下两个检测区域，并对上、下两个检测区域之间的分界线进行自动调整；对下检测区域图像进行车辆定位，得到对应车辆所处车道，并判断该车辆是否静止；若静止，对上检测区域内所述车道在各分段的图像进行处理，得到车辆排队时队尾位置坐标；根据队尾位置坐标及该车道的起始坐标，得到两坐标间的车道线长度，并根据坐标映射关系转换得到对应的排队长度。所述车辆误判率低、检测时间短、人力资源消耗小、排队误检率低、排队长度准确度高、鲁棒性好，能够自动地对两个检测区域的分界线进行调整，能够改善临边车道干扰问题，实现良好的排队长度检测。

主权项

1.一种排队长度检测方法，用于测量卡口监控中车辆的排队长度，其特征在于，所述方法包括：根据监控图像的能量分布将监控图像初步划分为上、下两个检测区域，并根据对下检测区域图像进行机器学习算法检测时的检测时长，对上、下两个检测区域之间的分界线进行自动调整；基于机器学习算法对下检测区域图像内的车辆进行定位，得到所述车辆所处车道的车道信息，并判断所述车辆是否处于静止状态；若所述车辆处于静止状态，对上检测区域内所述车道在各分段的图像进行处理，得到对应分段图像中车辆排队时的队尾位置坐标；根据所述队尾位置坐标及监控图像中所述车道的起始坐标，得到队尾位置坐标与起始坐标之间的车道线长度，并根据图像坐标与实际世界坐标之间的映射关系对所述车道线长度进行转换，得到对应的排队长度。