[发明专利]爬行机器人在审
申请号: | 201710764698.8 | 申请日: | 2017-08-30 |
公开(公告)号: | CN107394971A | 公开(公告)日: | 2017-11-24 |
发明(设计)人: | 王建涛;刘志强;房志强;钟浩文;于庆斌;吴超;高超;肖鸿坤;刘传昌;景松;张兴隆;陈俊达 | 申请(专利权)人: | 中广核核电运营有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司 |
主分类号: | H02K15/00 | 分类号: | H02K15/00;B62D57/02 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司44224 | 代理人: | 石佩 |
地址: | 518000 广东省深圳市福*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及一种爬行机器人。该爬行机器人用于放置于定子铁芯与转子铁芯之间的间隙内,爬行机器人包括单边机构,单边机构包括安装件、吸附装置及驱动装置,吸附装置设于安装件上,能吸附于定子铁芯或转子铁芯上;驱动装置设于安装件上,能驱动吸附于定子铁芯或转子铁芯上的爬行机器人在定子铁芯或转子铁芯上移动。该爬行机器人在检修和试验时,能省时省力。 | ||
搜索关键词: | 爬行 机器人 | ||
【主权项】:
一种爬行机器人,用于放置于定子铁芯与转子铁芯之间的间隙内,其特征在于,所述爬行机器人包括单边机构,所述单边机构包括安装件、吸附装置及驱动装置,所述吸附装置设于所述安装件上,能吸附于所述定子铁芯或所述转子铁芯上;所述驱动装置设于所述安装件上,能驱动吸附于所述定子铁芯或所述转子铁芯上的所述爬行机器人在所述定子铁芯或所述转子铁芯上移动。
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