[发明专利]一种垂直提升对位装置

摘要

本发明提供一种垂直提升对位装置，包括移动单元、上固定单元、下固定单元以及控制器，所述移动单元包括能够随垂直提升设备同步上下移动的移动件，所述移动件上设有第一光电开关和第二光电开关，且第一光电开关和第二光电开关分别与控制器相连，上固定单元设有第一感应件，上固定单元设有第二感应件，所述第一光电开关和第一感应件的相触发位置高于第二光电开关与第二感应件的相触发位置；所述下固定单元与上固定单元上下对称设置；移动单元自下而上运行时，与上固定单元相互动作先减速后停止从而实现上对位操作，移动单元自上而下运行时，与下固定单元相互动作先减速后停止从而实现下对位操作，对位准确，运行安全可靠。

主权项

一种垂直提升对位装置，包括移动单元、上固定单元、下固定单元以及控制器，所述移动单元包括能够随垂直提升设备同步上下移动的移动件，所述移动件上设有用于检测停止信号的第一光电开关和用于检测减速信号的第二光电开关，且第一光电开关和第二光电开关分别与控制器相连，上固定单元对应于第一光电开关移动轨迹的位置处设有用于触发第一光电开关的第一感应件，上固定单元对应于第二光电开关移动轨迹的位置处设有用于触发第二光电开关的第二感应件，所述第一光电开关和第一感应件的相触发位置高于第二光电开关与第二感应件的相触发位置；所述下固定单元与上固定单元上下对称设置；移动单元自下而上运行时，与上固定单元相互动作进行先减速后停止的运动从而实现上对位操作，移动单元自上而下运行时，与下固定单元相互动作进行先减速后停止的运动从而实现下对位操作。