[发明专利]一种电机齿槽转矩的抑制方法及系统

摘要

本申请公开了一种电机齿槽转矩的抑制方法及系统，包括：将永磁同步电机的电枢槽口平均分为m组电枢槽口组；每相邻的电枢槽口组互为对应组；利用偏移角度计算公式计算，计算电枢槽口的第一偏移角度，利用第一偏移角度，将每组对应组中的两个电枢槽口组进行偏移；判断偏移后的永磁同步电机是否满足预设条件和齿槽转矩的谐波次数n是否达到电枢槽口数为2n的整数倍的最大值；如果否，则利用偏移角度计算公式，计算偏移角度并继续偏移。本申请通过对永磁同步电机的电枢槽口进行分组，利用偏移角度计算公式对永磁同步电机的电枢槽口进行多次分组偏移，更好地抑制永磁同步电机齿槽转矩、齿槽转矩的基波以及特定次数谐波。

主权项

一种电机齿槽转矩的抑制方法，其特征在于，应用于永磁同步电机，包括：获取永磁同步电机的电枢槽口数，将所述永磁同步电机的电枢槽口平均分为m组电枢槽口组，其中，m为偶数且m能被所述电枢槽口数整除；每相邻的电枢槽口组互为对应组，其中，每组对应组包括的电枢槽口均不相同；利用偏移角度计算公式计算，计算电枢槽口的第一偏移角度，利用所述第一偏移角度，将每组对应组中的两个电枢槽口组进行偏移，其中，两个电枢槽口组的偏移度数等于所述第一偏移角度；判断偏移后的永磁同步电机是否满足预设条件和齿槽转矩的谐波次数n是否达到电枢槽口数为2n的整数倍的最大值；如果否，则将对应组作为新电枢槽口组，每相邻的新电枢槽口组互为新对应组，其中，每组新对应组包括的电枢槽口均不相同；利用所述偏移角度计算公式，计算偏移后的电枢槽口的第二偏移角度，利用所述第二偏移角度，将每组新对应组中的两个新电枢槽口组进行偏移，继续偏移直至满足所述预设条件或齿槽转矩的谐波次数n达到满足电枢槽口数为2n的整数倍的最大值，其中，两个电枢槽口组的偏移度数等于所述第二偏移角度；其中，所述偏移角度计算公式为：式中，θ为偏移角度，Q为电枢槽口数，n为齿槽转矩的谐波次数，且满足电枢槽口数为2n的整数倍，Ns为永磁同步电机电枢槽口数与磁极数量的最小公倍数，k∈Z，k取值范围为取|θ|最小时对应的数值。