[发明专利]一种障碍物识别方法、雾节点及系统有效
| 申请号： | 201710750449.3 | 申请日： | 2017-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN107506733B | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 郝虹;段成德;于治楼 | 申请（专利权）人： | 浪潮集团有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G08G1/16 |
| 代理公司： | 济南信达专利事务所有限公司 37100 | 代理人： | 李世喆 |
| 地址： | 250100 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种障碍物识别方法、雾节点及系统，包括：接收至少两辆车中的每一辆车分别发送的车辆位置信息和识别结果；根据所述至少两辆车发送的各个所述车辆位置信息和各个所述识别结果，确定至少一个目标障碍物的障碍物信息；针对于每一个所述目标障碍物，从所述至少两辆车中确定障碍物扫描区域覆盖当前目标障碍物所在位置的至少一辆车；将所述当前目标障碍物的障碍物信息发送给所述至少一辆车，以对所述至少一辆车中的每一辆车对应的所述识别结果进行校正。本方案能够提高识别障碍物的准确性，减少误判的概率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 障碍物 识别 方法 节点 系统 | ||
【主权项】：
一种障碍物识别方法，其特征在于，包括：接收至少两辆车中的每一辆车分别发送的车辆位置信息和识别结果；根据所述至少两辆车发送的各个所述车辆位置信息和各个所述识别结果，确定至少一个目标障碍物的障碍物信息；针对于每一个所述目标障碍物，从所述至少两辆车中确定障碍物扫描区域覆盖当前目标障碍物所在位置的至少一辆车；将所述当前目标障碍物的障碍物信息发送给所述至少一辆车，以对所述至少一辆车中的每一辆车对应的所述识别结果进行校正。
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