[发明专利]一种摄影测量中基于界约束函数的相对定向优化方法

摘要

本发明公开了一种摄影测量中基于界约束函数的相对定向优化方法，包括如下步骤：构造界约束函数；对于n对同名像点，建立含有界约束的相对定向优化方程；将含有界约束的相对定向优化方程转化为无约束极小化方程；采用最小二乘广义逆法求解得到无约束极小化方程的近似最优解；当满足终止准则时，迭代终止，将最后一次求得的相对定向元素作为含有界约束的相对定向优化方程的近似最优解。本发明通过构造界约束函数，将对相对定向元素的最优解稳定限定在可行域内，避免迭代点越过障碍脱离可行域所致的优化求解失败。另一方面，通过陡峭因子控制界约束函数在可行域外的攀升速度；通过指数控制罚因子变小的速度，进而使相对定向元素快速、可靠地收敛到的最优解。

主权项

一种基于界约束函数的相对定向优化方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一、构造界约束函数：p(β,δn,μ,τ)=δnτβ-β0+cj-μ-β-β0+cjδnτ+δnτβ-β0-cj+μβ-β0-cjδnτj∈{0,1}]]>式中β代表相对定向元素，β0为相对定向元素的初值；cj表示在初值基础上的偏移量；当β为直线元素bx时，cj取为c0；当β为角元素φ,ω,κ时，cj取为c1；δn为惩罚因子，μ为陡峭因子，τ为惩罚因子的指数；步骤二、对于n对同名像点，建立含有界约束的相对定向优化方程：β＝(β0,β1,β2,β3,β4,β5)；fi(β)＝0β0＝bx,β1＝by,β2＝bz,β4＝ω,β5＝ki＝0,1,…,n‑1步骤三、将含有界约束的相对定向优化方程转化为无约束极小化方程：qi(β)＝0，i＝0,1,…,n‑1,…,n+4，n≥5步骤四、采用最小二乘广义逆法求解得到无约束极小化方程的近似最优解；步骤五、当满足终止准则时，迭代终止，将最后一次求得的相对定向元素作为含有界约束的相对定向优化方程的近似最优解。