[发明专利]一种测量移动设备重量、重心位置的方法

摘要

一种测量移动设备重量、重心位置的方法，涉及一种测量设备重量、重心的方法，通过在轨道一横截面的两侧对应的轨腰处设置单向应变传感器，将单向应变传感器分别与温度补偿片组成应变桥路进行测试，测试当移动设备从轨道运行通过时轨道的压应力值，分别测量移动设备处于同一状态时各个轮子碾压轨道引起的应变变化量，计算每个负重轮的轮压即得出移动设备的总重量，再依据各个轮子的相对位置根据对x、y轴的力矩平衡求解方程1、2组成的方程组即可求出重心位置；本发明运算简单、操作方便，适用于测量移动设备重量及在不同作业下的重心位置，不对设备造成损害，且方便可靠，测量精度高。

主权项

一种测量移动设备重量、重心位置的方法，其特征是：所述方法具体包括以下步骤：(1)、在移动设备正常运行的轨道上任意选取一横截面，在其横截面两侧对应的轨腰处设置单向应变传感器，将单向应变传感器分别与温度补偿片组成应变桥路进行测试，测试当移动设备从轨道运行通过时，每个移动设备轮对轨道都有一个压应力出现；(2)、接上一步骤，采用动态应变测试仪分别测量两侧轨腰处的应变变化量ε1和ε2，为消除轮子在轨道上偏载引起的误差，对ε1和ε2做平均计算即可消除偏载引起的误差。即：ε＝(ε2+ε1)/2；分别测量移动设备处于同一状态时各个轮子碾压轨道引起的应变值ε1、ε2，……εn；(3)、接上一步骤，在移动设备起重的一个负重轮架上施加一已知重量为g的砝码，再测量施加砝码后的轮压，其ε1与的差值为：△ε为加上重量为g的砝码后轮压引起的应变；(4)、负重轮架的轮压值为：G＝k×△ε；k值即为各个轮子碾压轨道时相对应的轮压与相应应变的比值；即可求出每个负重轮的轮压G1、G2，……Gn；所有轮压之和为整个移动设备的重量，即：G总＝G1+G2+……+Gn；(5)、再依据各个轮子的相对位置根据对x、y轴的力矩平衡求解方程1、2组成的方程组即可求出重心位置(X,Y)。∑Mx＝0 G.总·Y+G2·Y2+G3·Y3+G1·Y1+G4·Y4+……Gn·Yn＝0  (1)∑My＝0 G.总·X+G2·X2+G1·X1+G3·X3+G4·X4+……Gn·Xn＝0  (2)。