[发明专利]幕墙清洗机器人

摘要

本发明公开了一种能够自动清洗幕墙，且提高清洗效率的幕墙清洗机器人。该幕墙清洗机器人，包括滑移小车、电动幕墙清洗机以及设置在幕墙顶部阳台边沿上的滑道以及设置在幕墙顶部阳台边沿两端的定滑轮；所述电动幕墙清洗机一端设置有定滑轮，另一端设置有与电动幕墙清洗机上表面垂直的风压装置；所述滑移小车一端设置有双向电机；所述双向电机传动轴的一端设置有竖直升降卷线轮，传动轴的另一端设置有第一水平移动卷线轮和第二水平移动卷线轮；所述滑移小车上设置有第一换向定滑轮、第二换向定滑轮，所述竖直升降卷线轮以及第一换向定滑轮、第二换向定滑轮上均设置有钢丝绳。采用该幕墙清洗机器人，同时安全性高，简化了操作，大大地提高了清洗效率。

主权项

幕墙清洗机器人，其特征在于：包括滑移小车(1)、电动幕墙清洗机(3)以及设置在幕墙顶部阳台边沿上的滑道(20)以及设置在幕墙顶部阳台边沿两端的换向定滑轮(10)；所述滑道(20)两端设置有与阳台边沿固定连接的固定块(6)；所述滑移小车(1)上设置有与滑道匹配的通孔(14)，所述滑道(20)穿过通孔(14)；所述电动幕墙清洗机(3)底部具有清洗部位(31)，所述电动幕墙清洗机(3)一端设置有定滑轮(12)，另一端设置有与电动幕墙清洗机(3)上表面垂直的风压装置(4)，所述风压装置(4)采用加压风扇；所述滑移小车(1)一端设置有双向电机(2)；所述双向电机(2)传动轴的一端设置有竖直升降卷线轮(21)，传动轴的另一端设置有第一水平移动卷线轮(22)和第二水平移动卷线轮(23)；所述第一水平移动卷线轮(22)与第二水平移动卷线轮(23)同轴固定连接；所述竖直升降卷线轮(21)通过第一离合器(24)与双向电机(2)传动轴传动连接，所述第一水平移动卷线轮(22)通过第二离合器(25)与双向电机(2)传动轴传动连接；所述滑移小车(1)上设置有第一换向定滑轮(15)、第二换向定滑轮(16)；所述竖直升降卷线轮(21)上设置有第一钢丝绳(5)，所述第一钢丝绳(5)一端盘卷在竖直升降卷线轮(21)上；另一端穿过滑移小车(1)，且绕过定滑轮(12)与滑移小车(1)固定连接；所述第一水平移动卷线轮(22)上设置有第二钢丝绳(18)；所述第二钢丝绳(18)一端盘卷在第一水平移动卷线轮(22)上；另一端依次绕过第一换向定滑轮(15)、幕墙顶部阳台边沿一端的换向定滑轮(10)与滑移小车(1)固定连接；所述第二水平移动卷线轮(23)上设置有第三钢丝绳(17)；所述第三钢丝绳(17)一端盘卷在第二水平移动卷线轮(23)上；另一端依次绕过第二换向定滑轮(16)、绕过幕墙顶部阳台边沿另一端的换向定滑轮(10)与滑移小车(1)固定连接；所述第二钢丝绳(18)在第一水平移动卷线轮(22)上的盘卷方向与所述第三钢丝绳(17)在第二水平移动卷线轮(23)上的盘卷方向相反。