[发明专利]隧道清洗机器人在审
| 申请号： | 201710707045.6 | 申请日： | 2017-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN107288077A | 公开（公告）日： | 2017-10-24 |
| 发明（设计）人： | 罗将来;李佳 | 申请（专利权）人： | 重庆凌慧科技有限公司 |
| 主分类号： | E01H1/00 | 分类号： | E01H1/00;E01H1/10 |
| 代理公司： | 重庆信航知识产权代理有限公司50218 | 代理人： | 吴从吾 |
| 地址： | 400039 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种能够实现机械化清洗隧道，降低工人工作强度的隧道清洗机器人。该隧道清洗机器人，包括轨道小车、支撑座、扇形支撑架；所述支撑座通过升降装置安装在轨道小车上；所述扇形支撑架一端为中心端，另一端为扇形曲面；所述扇形支撑架通过转轴转动安装在支撑座上；所述支撑座上设置驱动扇形支撑架来回摆动的驱动电机；所述扇形曲面上设置有沿扇形曲面均匀分布第二伸缩装置，所述第二伸缩装置一端设置有刷板；所述沿扇形曲面上设置有喷头，所述轨道小车上设置有水泵，所述喷头通过导管与水泵的出水口连通。采用该隧道清洗机器人，能够降低工人工作强度，提高清洗效率，同时能够保证彻底清洗；操作简单。 | ||
| 搜索关键词： | 隧道 清洗 机器人 | ||
【主权项】：
隧道清洗机器人，其特征在于：包括轨道小车(1)、支撑座(2)、扇形支撑架(4)；所述支撑座(2)与轨道小车(1)之间设置有升降装置(3)，所述支撑座(2)通过升降装置(3)安装在轨道小车(1)上；所述扇形支撑架(4)一端为中心端，另一端为扇形曲面；所述中心端设置有转轴，所述扇形支撑架(4)通过转轴转动安装在支撑座(2)上；所述扇形支撑架(4)采用钢管焊接形成；所述支撑座(2)上设置有驱动电机(11)以及传动装置(12)，所述转轴通过传动装置(12)与驱动电机(11)传动连接，所述驱动电机(11)驱动扇形支撑架(4)来回摆动；所述扇形曲面上设置有沿扇形曲面均匀分布第二伸缩装置(7)，所述第二伸缩装置(7)一端与扇形曲面固定连接，另一端设置有刷板(8)，所述刷板(8)上设置有刷毛(10)；所述沿扇形曲面上设置有喷头(6)，所述喷头(6)位于相邻两个第二伸缩装置(7)之间；所述轨道小车(1)上设置有水泵(9)，所述喷头(6)通过导管与水泵(9)的出水口连通。
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