[发明专利]一种大体积工件雕刻的机器人加工控制系统有效
| 申请号： | 201710702641.5 | 申请日： | 2017-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN107471882B | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 梁超鸿;何焯成;苗庆地;赵永源;庞程;李晓湛 | 申请（专利权）人： | 江门市蓬江区珠西智谷智能装备协同创新研究院 |
| 主分类号： | B44B1/00 | 分类号： | B44B1/00;B44B1/06;B25J13/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 廖华均 |
| 地址： | 529000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种大体积工件雕刻的机器人加工控制系统，包括外部输入系统、机器人离线雕刻加工控制系统和机器人执行机构系统，所述机器人离线雕刻加工控制系统包括运动轨迹运算模块、逻辑控制模块以及加工曲面预处理模块，所述机器人执行机构系统包括外部输出器件、工件加工及姿态调整机构和机器人本体，本发明在加工工件的过程中可以调整工件姿态，通过添加一个机器人控制系统里的机器人加工曲面预处理模块与工件加工及姿态调整机构，从而保证调整后加工精度满足工业要求，而且加工时的振动小，机器寿命长，具有很高的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 体积 工件 雕刻 机器人 加工 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种大体积工件雕刻的机器人加工控制系统，其特征在于，包括：外部输入系统，所述外部输入系统用于输入工件、工作台及工装的三维模型文件；机器人离线雕刻加工控制系统，所述机器人离线雕刻加工控制系统包括运动轨迹运算模块、逻辑控制模块以及加工曲面预处理模块，所述运动轨迹运算模块将外部输入系统输入的三维模型文件进行解析以及对不同关节坐标系的坐标系进行转换运算，所述逻辑控制模块将坐标信息转换成控制信号对机器人执行机构系统的驱动器进行通讯，所述加工曲面预处理模块用于在运动轨迹运算模块生成轨迹前进行曲面分割预处理；机器人执行机构系统，所述机器人执行机构系统包括外部输出器件、工件加工及姿态调整机构和机器人本体，所述外部输出器件包括外部设备IO输出，所述工件加工及姿态调整机构包括末端加工机构及工作台姿态调整装置，所述机器人本体包括机器人本体关节驱动装置和机器人关节连接机构。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江门市蓬江区珠西智谷智能装备协同创新研究院，未经江门市蓬江区珠西智谷智能装备协同创新研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710702641.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
