[发明专利]一种调整医疗设备的系统和方法

摘要

本发明提供了一种用于调整医疗设备的方法。该方法包括获取医疗设备的组件的初始轨迹。组件的初始轨迹包括至少两个初始位置。对于至少两个初始位置中的每一个初始位置，该方法还包括根据组件的初始轨迹确定物体和组件之间是否可能发生碰撞。如果确定可能发生碰撞，该方法还包括更新该组件的初始轨迹以确定该组件的更新轨迹从而避免可能发生的碰撞。

主权项

一种调整医疗设备的系统，其特征在于，包括：存储设备，用于存储一组指令集；以及至少一个处理器，所述至少一个处理器与所述存储设备通信，其中，在执行所述指令集时，所述至少一个处理器被配置为使得所述系统：获取医疗设备中的组件的初始轨迹，其中，所述组件的所述初始轨迹包括至少两个初始位置；对于所述至少两个初始位置中的每一个初始位置，根据所述组件的所述初始轨迹确定物体和所述组件之间是否可能发生碰撞；以及当确定所述物体和所述组件之间可能发生碰撞时，更新所述组件的所述初始轨迹以确定所述组件的更新轨迹从而避免可能发生的碰撞。