[发明专利]回转小车定位检测装置及定位检测方法有效
| 申请号： | 201710693694.5 | 申请日： | 2017-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN107253669B | 公开（公告）日： | 2019-02-26 |
| 发明（设计）人： | 崔世新;周慧芳;张小亮 | 申请（专利权）人： | 三一海洋重工有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/16 | 分类号： | B66C13/16;B66C13/18 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 史明罡 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市金*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及轨道式集装箱起重机领域，公开了一种回转小车定位检测装置及定位检测方法。其包括动力装置、相对转动的上小车平台和下小车平台；上小车平台设置有第一传感器组，第一传感器组包括N个径向分布的传感器；下小车平台上设置的环形轨道包括沿下小车平台的旋转中心径向分布的N个子轨道；子轨道上设置有至少2种识别码；在上小车平台的旋转中心径向延伸方向，N个子轨道与N个传感器一一对应且相互配合；沿下小车平台的旋转中心的周向均布地设置有至少两个第一定位点；每个第一定位点正对的环形轨道上，相应的N个子轨道上的识别码组合成停止编码；第一定位点的周向两侧预设范围内组合形成减速编码；N大于等于3。 | ||
| 搜索关键词： | 回转 小车 定位 检测 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种回转小车定位检测装置(10)，其特征在于：包括动力装置、相对转动的上小车平台(200)和下小车平台(300)；所述动力装置被构造成驱动所述上小车平台(200)相对于所述下小车平台(300)转动；所述上小车平台(200)设置有第一传感器组(210)，所述第一传感器组(210)包括N个传感器(211)；N个所述传感器(211)沿所述上小车平台(200)的旋转中心径向分布；所述下小车平台(300)上设置有环形轨道(310)，所述环形轨道(310)包括沿所述下小车平台(300)的旋转中心径向分布的N个子轨道(311)；所述子轨道(311)上设置有至少2种识别码；所述上小车平台(200)的旋转中心和所述下小车平台(300)的旋转中心相互重合；在所述上小车平台(200)的旋转中心径向延伸方向，N个所述子轨道(311)与N个所述传感器(211)一一对应且相互配合；沿所述下小车平台(300)的所述旋转中心的周向均布地设置有至少两个第一定位点(312)；每个所述第一定位点(312)正对的环形轨道(310)上，相应的N个子轨道(311)上的识别码组合形成特定的停止编码；所述第一定位点(312)的周向两侧预设范围内，相应的N个子轨道(311)上的识别码组合形成特定的减速编码；所述第一传感器组(210)被构造为识别所述停止编码和减速编码；所述第一传感器组(210)与所述动力装置连接；N大于等于3。
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