[发明专利]利用移动摄像小车对车位车牌识别的装置

摘要

为了克服现有技术中停车场停车的各种问题，本发明提出一种利用移动摄像小车对车位车牌识别的装置，属于停车场智能管理技术领域，是用于车辆智能引导及反向寻车系统中车位车牌检测及识别的一种技术手段，具体涉及的是用于停车场具有智能引导及反向寻车管理系统中的移动式车位车辆号牌识别装置，由节点控制器、移动摄像小车与小车运行导轨等组成，实现对区域内车位停放车辆号牌进行识别。

主权项

一种车位车牌移动式识别装置，包括移动摄像小车、导轨以及控制器，其特征在于，移动摄像小车由主动轮组件、从动轮组件、小车底板、小车控制箱、360°电动云台与高清摄像头、导轨左侧板、导轨右侧板、导轨顶板、光电开关面或接近开关感应组件、防倾斜轮以及光电开关或接近开关组成，其中在导轨顶板上运行的主动轮组件的两侧分别安装有导轨左侧板和导轨右侧板，小车控制箱连接到小车固定底板上并且小车底板上具有两个防倾斜轮，360°电动云台与高清摄像头安装到小车控制箱的顶部，光电开关面或接近开关感应组件以及光电开关或接近开关安装到移动摄像小车的侧面上；所述导轨采用1.5mm冷轧钢板，经机械加工成型，经加工的导轨半成品，以酸洗、磷化、静电喷塑及烘干工艺，对导轨进行面表喷塑处理，导轨分为直线导轨、90°转角导轨、45°转角导轨与15°爬坡导轨，通过导轨接口板进行连接；导轨上车轮运行轨迹面铺设抗磨与耐压的导轨膜，导轨上可用于安装光电传感器反光板或接近开关的感应组件，用于车位位置检测；移动摄像小车的机械驱动结构包括采用位于主动轮顶部的DC12V直流电机经90°拐角减速器驱动主动轮；通过小车底板上的转角限位孔限定小车的转弯半径；通过主动轮组的导轨限位轮销与从动轮组的导轨限位轮销固定小车底板；小车底板两侧安装有防小车倾斜的限位轮，主动轮和从动轮与卡到导轨中的限位轮呈T型排列；所述控制器以32位高性能CPU作为控制核心，主要包括具有直流电机PWM控制的驱动电机控制模块、蓄电池充放电管理的电池充电管理模块、用于车位位置检测的光电开关或接近开关、控制开关、云台电机控制模块、一体化摄录及车辆识别模块、存储卡接口模块、网络接口模块、用于图像抓拍及车牌信息上传触发与无线指令及数据收发的无线收发模块以及状态诊断及故障报警组件；在小车前后均安装限位开关，当小车运行到端头时可及时停止。