[发明专利]一种玻璃上下料控制系统用的自动化机械手

摘要

本发明提供一种玻璃上下料控制系统用的自动化机械手，涉及机械手领域。该玻璃上下料控制系统用的自动化机械手，包括机床，机床的顶部两侧均固定连接有固定板，机床的上方设置有水平活动架，水平活动架的内壁两侧并位于固定板的上方与下方均固定连接有第一转轴。该玻璃上下料控制系统用的自动化机械手，通过设置移动滚轮，使水平活动架能够于机床的上方前后移动，通过设置垂直活动块，使套接杆固定板能够于支撑光滑柱的表面上下垂直移动，通过设置活动套接杆，使伸缩架能够自由地左右进行伸缩运动，通过设置第二转轴，使吸盘架固定块能够绕第二转轴进行旋转，通过设置抽气孔与吸气管地连通，使洗盘架对玻璃地固定更加简便。

主权项

一种玻璃上下料控制系统用的自动化机械手，包括机床(1)，其特征在于：所述机床(1)的顶部两侧均固定连接有固定板(2)，所述机床(1)的上方设置有水平活动架(3)，所述水平活动架(3)的内壁两侧并位于固定板(2)的上方与下方均固定连接有第一转轴(4)，所述第一转轴(4)的表面套接有滑轮(5)，所述滑轮(5)的外表面与固定板(2)滑动接触，所述水平活动架(3)的顶部固定连接有支撑光滑柱(6)，所述支撑光滑柱(6)的表面套接有垂直活动块(7)，所述垂直活动块(7)的左侧固定连接有套接杆固定板(8)，所述套接杆固定板(8)的顶部两侧均固定连接有套接杆固定架(9)，两个套接杆固定架(9)通过活动套接杆(10)固定连接，所述活动套接杆(10)的表面套接有伸缩架(11)，所述伸缩架(11)的左侧固定连接有第二转轴固定架(12)，所述第二转轴固定架(12)的底部固定连接有第二转轴(13)，所述第二转轴(13)的表面套接有吸盘架固定块(14)，所述吸盘架固定块(14)远离第二转轴(13)的一端固定连接有吸盘架(15)，所述吸盘架(15)的底部固定连接有吸盘(16)，所述吸盘架(15)的表面并位于吸盘(16)的位置开设有抽气孔(17)，所述抽气孔(17)的与设置在吸盘架(15)上方的吸气管(18)连通。