[发明专利]一种电动工具车

摘要

一种电动工具车，包括车载移动终端、辅助系统、动力系统、驱动系统、制动系统、冷却系统及整车控制器。所述车载移动终端与所述整车控制器相连，当所述车载移动终端接到目的地坐标后，车辆启动作业程序；所述辅助系统包括导航系统、传感装置及转向系统。所述导航系统用于接收目的地坐标并规划路径；所述导航系统发送规划路径至所述整车控制器。所述传感装置将感测到的道路环境及障碍物信息传输至所述整车控制器。所述转向系统控制所述电动工具车的转向角度。所述动力系统提供电能给所述驱动系统。所述整车控制器根据所述导航系统传输的规划路径控制所述电动工具车的行驶。本发明提供的电动工具车，纯电力驱动无人驾驶，节能环保。

主权项

一种电动工具车，其特征在于：包括车载移动终端、辅助系统、动力系统、驱动系统、制动系统、冷却系统及整车控制器；所述车载移动终端与所述整车控制器相连，当所述车载移动终端接到目的地坐标后，车辆启动作业程序；所述辅助系统包括导航系统、传感装置及转向系统；所述导航系统分别与所述车载移动终端及所述整车控制器相连；所述导航系统用于接收所述车载移动终端传来的目的地坐标并规划路径；所述导航系统发送规划路径至所述整车控制器；所述传感装置将感测到的道路环境及障碍物信息传输至所述整车控制器，所述整车控制器根据道路环境、障碍物信息及规划路径发送转向指令至所述转向系统，所述转向系统控制所述电动工具车的转向角度；所述动力系统提供电能给所述驱动系统；所述动力系统包括动力电池及电池管理系统；所述驱动系统包括电机、电机控制器、传动装置及车轮；所述电机的启动或停止由所述电机控制器控制，所述电机控制器分别与所述整车控制器及所述电池管理系统相连；所述制动器可根据整车控制器传输的制动指令降低所述车轮的转速；所述整车控制器根据所述导航系统传输的规划路径控制所述电动工具车的行驶。