[发明专利]电动机控制装置、控制方法以及计算机可读介质有效
申请号: | 201710680942.2 | 申请日: | 2017-08-10 |
公开(公告)号: | CN107728598B | 公开(公告)日: | 2019-08-13 |
发明(设计)人: | 森田有纪;置田肇 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02;G01K7/00 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供一种电动机控制装置、控制方法以及计算机可读介质。即使在安装于电动机的温度传感器的种类未知的情况下也通过简单的方法来确定温度传感器的种类。电动机控制装置具备:温度检测电路,能够安装多个种类的温度传感器来作为安装于电动机的温度传感器;存储部,存储与多个种类的温度传感器分别对应的多个转换表;电动机温度检测部,使用来自温度传感器的反馈数据以及与温度传感器的种类对应的转换表检测电动机温度,电动机控制装置使用从种类已知的温度传感器获得的与电动机不同的电动机的温度或电动机控制装置自身的温度与使用反馈数据及与多个种类的温度传感器分别对应的转换表计算出的多个计算温度的比较结果,确定温度传感器的种类。 | ||
搜索关键词: | 电动机 控制 装置 方法 以及 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】:
1.一种电动机控制装置,具备:温度检测电路,其能够安装多个种类的温度传感器来作为安装于电动机的温度传感器;存储部,其存储与所述多个种类的温度传感器分别对应的多个转换表;以及电动机温度检测部,其使用来自所述温度传感器的反馈数据以及与该温度传感器的种类对应的所述转换表来检测电动机温度,该电动机控制装置还具备传感器确定部,在安装于所述电动机的温度传感器的种类未知的情况下,该传感器确定部使用多个计算温度与从种类已知的温度传感器获得的与所述电动机不同的电动机的温度或该电动机控制装置自身的温度的比较结果,来确定安装于所述电动机的温度传感器的种类,其中,该多个计算温度是使用所述反馈数据以及与所述多个种类的温度传感器分别对应的转换表来计算出的。
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