[发明专利]手机控制的机器人的稳定方法

摘要

一种手机控制的机器人的稳定方法，在装配所述定位块期间，所述第二嵌接块上的同水平面保持倾度的面部同所述第一嵌接块上的导向块相接触，把所述第一嵌接块从第一位点挤压向所述第二位点，构成不小的区域让第二嵌接块进入至所述定位口中，在所述第二嵌接块进入后，所述第一嵌接块在所述第一橡胶条的配合下运行到第一位点与所述嵌接口相嵌接；有效避免了现有技术中扬声器的装配与拔除困难、稳定性不高、不便于执行、所占区域不小、构造多元化不足、构造也不悦目的缺陷。

主权项

一种手机控制的机器人的稳定方法，其特征在于，包括机器人外壳，机器人外壳的内部安装有网络模块、数据存储器、信息分析处理模块、控制器和机器人机械模块，机器人外壳的底部四角均通过支架安装有滚轮，滚轮的滚动轴均与机器人机械模块的输出轴连接，机器人外壳的上表面安装有扬声器，信息分析处理模块与网络模块连接，网络模块通过物联网网关与云端主服务器连接，云端主服务器与智能手机连接，信息分析处理模块与数据存储器电性连接，信息分析处理模块的输出端与控制器的输入端电性连接，控制器的输出端与机器人机械模块和扬声器的输入端电性连接，机器人机械模块采用伺服电机或者步进电机，机器人外壳的上表面安装有信号增强天线，且信号增强天线的输出端通过导线与网络模块连接，机器人外壳的四侧侧壁上均安装有防撞橡胶垫，机器人外壳的横截面呈圆形，机器人外壳的内部设有供给安装机器人机械模块的支架，且机器人外壳的内部安装有供给整个机器人使用的蓄电池；所述机器人外壳的上表面安装有扬声器的结构为机器人外壳的上表面通过联结件来同扬声器相连，所述联结件含有支撑台和同设于扬声器下端来把扬声器嵌接于所述支撑台上的嵌接口，所述支撑台经由丝杠丝接于所述机器人外壳的上表面，另外所述支撑台上开有长方体状开口，所述长方体状开口的一对边壁的边缘朝外曲张构成嵌接于所述嵌接口中的第一嵌接头与第二嵌接头；办公桌一端的壁面上一体化连接着支撑台；所述物联网网关的壁面上一体化连接着定位块，所述支撑台同定位块相连接；所述支撑台上开有定位口，在所述支撑台上还连接着嵌接体的嵌接部，所述嵌接部含有沿着定位口的中心线方向穿进定位口里面且能在定位口中设定的第一位点和第二位点间摆动的第一嵌接块，所述第一位点距所述中心线的距离要比第二位点距所述中心线的距离更短；所述定位块含有透进所述定位口中且能在一嵌接位点与一分开位点间旋动的一个以上的第二嵌接块，所述第二嵌接块含有用来同第一嵌接块嵌接的嵌接头；所述第二嵌接块在嵌接位点时，所述第一嵌接块在第一位点时同嵌接头相嵌接；所述第二嵌接块在分开位点时，所述第一嵌接块在第二位点时同嵌接头相分开；所述支撑台含有上部支撑板与下部支撑板，所述定位口开设在所述上部支撑板上，所述支撑台镶嵌在所述办公桌一端的壁面中，且使所述定位口在外；所述嵌接体含有镜像分布在所述定位口两边的一对嵌接部，还有各自设在每个嵌接部同所述上部支撑板间的螺旋状的第一橡胶条，所述嵌接部同第一橡胶条钳在上部支撑板与下部支撑板间，且能让所述嵌接部在第一位点与第二位点间往复运动，所述第一橡胶条同所述嵌接部相连；所述支撑台也能仅仅含有上部支撑板，经由上部支撑板一体化连接至所述办公桌一端的壁面上；每个所述第一嵌接块同所述上部支撑板间带有一对第一橡胶条；所述第一嵌接块透进所述定位口中的头部带有用来导向所述第二嵌接块透进所述定位口中的导向部，所述导向部含有同水平面保持倾度的面部或弧形部；所述定位块含有镜像分布的一对第二嵌接块，所述第二嵌接块为弧环状，一对所述第二嵌接块能够是分开的架构，也能够是联结起来的架构；所述嵌接头含有开在同所述第一嵌接块相面对的一边上的嵌接口，所述第二嵌接块的周沿连接着同所述导向块相向的同水平面保持倾度的面部；所述第一嵌接块同所述第二嵌接块相向的头部开有开口，所述嵌接口中联结着用来同开口相插接的联结条；所述嵌接部与第二嵌接块能够数量仅仅为1，所述定位口里的表面为朝里面的渐扩状结构，所述定位块同所述定位口里的表面相向的边部表面为同水平面保持倾度的表面并同所述定位口里的表面相匹配；在装配所述定位块期间，所述第二嵌接块上的同水平面保持倾度的面部同所述第一嵌接块上的导向块相接触，把所述第一嵌接块从第一位点挤压向所述第二位点，构成不小的区域让第二嵌接块进入至所述定位口中，在所述第二嵌接块进入后，所述第一嵌接块在所述第一橡胶条的配合下运行到第一位点与所述嵌接口相嵌接；在分开所述定位块期间，旋动所述物联网网关，让所述第二嵌接块从嵌接位点旋动到分开位点，这样所述第一嵌接块朝着第二位点运行后回原到第一位点，所述第二嵌接块的嵌接头同所述第一嵌接块相移位让所述第二嵌接块分开。