[发明专利]一种INLAY卡中料自动切边检测一体机设备

摘要

本发明公开一种INLAY卡中料自动切边检测一体机设备，其包括：机座；入料匣装置，其包括安装于机座上的入料匣及第一升降机构；XYZ三轴修正旋转平台装置，其包括安装于机座上的XYZ三轴驱动机构、旋转机构、真空吸附平台和真空发生装置；第一搬运装置，其安装于入料匣装置及XYZ三轴修正旋转平台装置旁侧；切边装置，其包括安装于机座上并位于真空吸附平台旁侧且相对垂直的第一、第二切边机构，第一切边机构上设有CCD对位机构；检测装置，其包括安装于机座上的第一CCD相机组件、第一直线驱动模组和背光源板；收料匣装置，其包括安装于机座上的收料匣及第二升降机构；第二搬运装置，其安装于收料匣装置及背光源板旁侧。

主权项

1.一种INLAY卡中料自动切边检测一体机设备，其特征在于：包括：/n机座(1)；/n入料匣装置(2)，其包括安装于机座(1)上的入料匣(21)以及安装于机座(1)中并用于驱动该入料匣(21)上下移动的第一升降机构(22)；/nXYZ三轴修正旋转平台装置(3)，其包括安装于机座(1)上的XYZ三轴驱动机构以及安装于XYZ三轴驱动机构上的旋转机构和安装于旋转机构上的真空吸附平台(31)、安装于真空吸附平台(31)底部的真空发生装置；/n用于将入料匣(21)上存放的物料搬运至真空吸附平台(31)上的第一搬运装置(4)，其安装于入料匣装置(2)及XYZ三轴修正旋转平台装置(3)旁侧；/n切边装置(5)，其包括安装于机座(1)上并位于真空吸附平台(31)旁侧的第一、第二切边机构(51、52)，该第一、第二切边机构(51、52)相对垂直，且该第一切边机构(51)上还设置有CCD对位机构(53)；/n检测装置(6)，其包括安装于机座(1)上的第一CCD相机组件(61)、安装于机座(1)上并用于驱动该第一CCD相机组件(61)直线移动的第一直线驱动模组(62)、安装于机座(1)上并位于第一CCD相机组件(61)下方的背光源板(63)；/n收料匣装置(7)，其包括安装于机座(1)上的收料匣(71)以及安装于机座(1)中并用于驱动该收料匣(71)上下移动的第二升降机构(72)；/n用于将背光源板(63)上放置的物料搬运至收料匣(71)上的第二搬运装置(8)，其安装于收料匣装置(7)及背光源板(63)旁侧；/n所述第二切边机构(52)包括安装于所述机座(1)上的第一支架(521)、安装于第一支架(521)中的第一下刀模(522)以及与该第一下刀模(522)适配的第一上刀模(523)和安装于第一支架(521)上并用于驱动该第一上刀模(523)升降的第一驱动机构(524)，该第一驱动机构(524)包括穿设于第一支架(521)中并与第一上刀模(523)连接的第一齿条(501)、安装于第一支架(521)上的第一伺服电机(502)、安装于第一伺服电机(502)上的第一旋转齿轮(503)，该第一旋转齿轮(503)与第一齿条(501)啮合；/n所述第一切边机构(51)的结构与所述第二切边机构(52)的结构一样；/n所述CCD对位机构(53)包括安装于所述第一切边机构(51)上的第一光源(531)以及位于第一光源(531)上方的第二CCD相机(532)，该第二CCD相机(532)镜头朝下；/n所述第一CCD相机组件(61)包括安装于第一直线驱动模组(62)上的移动横杆(611)以及若干以可调节相对位置的方式安装于移动横杆(611)的第一CCD相机(612)，该第一CCD相机(612)的镜头朝下；/n所述第一搬运装置(4)包括安装于所述机座(1)上的第二直线驱动模组(41)、安装于第二直线驱动模组(41)上并由第二直线驱动模组(41)驱动以水平移动的第一移动座(42)、安装于第一移动座(42)末端的第一升降气缸(43)以及安装于第一升降气缸(43)下端并由第一升降气缸(43)驱动以升降的第一磁铁架(44)；/n所述入料匣(21)上设置有用于对物料进行限位的限位杆(211)。/n