[发明专利]线路板丝印烘烤工序快速自动化生产系统及方法

摘要

线路板丝印烘烤工序快速自动化生产系统，涉及线路板生产技术领域，包括电动气压机械手、丝印机、检验传送带、隧道炉、冷却装置和可移动式收板平台；丝印机设置在电动气压机械手的后侧，检验传送带设置在丝印机的后侧，隧道炉设置在检验传送带的后侧，冷却装置设置在隧道炉的后侧，可移动式收板平台设置在冷却装置的后侧；生产速度快、效率高、人工成本低。拿板、套板、印刷、传送等动作，全部由机械完成，连烘烤固化的时间，都从立式烤箱的1小时减少到隧道炉传送5分钟完成。减少了搬运带来的异常，提升了品质。可以避免字符油墨被刮到或擦拭掉的异常、可以避免运输过程中掉板等异常，提升了品质，良品率更有保证。

主权项

1.一种采用线路板丝印烘烤工序快速自动化生产系统的生产方法，所述线路板丝印烘烤工序快速自动化生产系统包括电动气压机械手(1)、丝印机(2)、检验传送带(3)、隧道炉(4)、冷却装置(5)和可移动式收板平台(6)；所述的丝印机(2)设置在电动气压机械手(1)的后侧，所述的检验传送带(3)设置在丝印机(2)的后侧，所述的隧道炉(4)设置在检验传送带(3)的后侧，所述的冷却装置(5)设置在隧道炉(4)的后侧，所述的可移动式收板平台(6)设置在冷却装置(5)的后侧；所述的电动气压机械手(1)包括支架(11)、自动升降叠板台(12)、电动气压吸盘(13)、动力箱(14)和传送带(15)；所述的自动升降叠板台(12)上下升降的设置在支架(11)上，所述的电动气压吸盘(13)设置在支架(11)上且位于自动升降叠板台(12)的边侧，所述的动力箱(14)固定设置在支架(11)上且与电动气压吸盘(13)传动连接，所述的传送带(15)设置在支架(11)上且位于电动气压吸盘(13)的上方；所述的电动气压吸盘(13)包括转动轴(131)、转动臂(132)、吸盘气缸(133)、推动气缸(134)和吸盘(135)，所述的转动轴(131)纵向转动设置在支架(11)上且与动力箱(14)传动连接，所述的转动臂(132)的一端固定设置在转动轴(131)上，所述的吸盘气缸(133)中部铰接在转动臂(132)的另一端，所述的吸盘(135)固定设置在吸盘气缸(133)的输出端，所述的推动气缸(134)的一端铰接在吸盘气缸(133)末端且吸盘气缸(133)的另一端铰接在转动轴(131)或者转动臂(132)上；其特征在于，所述生产方法包括以下步骤：步骤1：电动气压机械手(1)通过吸盘(135)，从自动升降叠板台(12)上拿板，并通过电动气压机械手(1)的旋转以及吸盘气缸(133)和推动气缸(134)的相互协作，而且在吸盘(135)的作用下，将线路板移动到丝印机(2)的网印平台(24)上；步骤2：线路板套上销钉后，丝印机(2)启动印刷，并经过输送架(23)，开始送板至检验传送带(3)上，检验员识别文字印刷是否合格；步骤3：印刷合格的产品经过传送带(15)，送进文字烘烤隧道炉(4)，进行高温固化；步骤4：文字经过烘烤固化后，再经过后道冷却装置(5)，将线路板温度降至40℃，并传送到可移动式收板平台(6)。