[发明专利]机器人放滤网机构有效
| 申请号： | 201710674253.0 | 申请日： | 2017-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN107570685B | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 吴旭锋;章旭霞;许国钰;张海东;王一斌;孙雷波 | 申请（专利权）人： | 浙江万丰科技开发股份有限公司 |
| 主分类号： | B22D18/04 | 分类号： | B22D18/04 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 连平 |
| 地址： | 312400 浙江省绍*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 机器人放滤网机构，吸盘上固定有吸嘴，汽缸的汽缸座铰接在主架上，汽缸的活塞杆与曲轴的一端铰接在一起，曲轴的另一端固定在放滤网支架上，放滤网支架铰接在主架上，防堵住检测装置设置在放滤网支架上；防堵住检测装置的结构为，检测板的下端固定有检测棒，导杆的下端与检测板成型或固定在一起，导杆插套在尾筒中，导杆的上端固定在升降板，升降板插套在立柱上且支撑在立柱台阶上，弹簧插套在立柱上，弹簧的下端压在升降板上，弹簧的上端压在螺母的下部，螺母螺接在立柱上；传感器支架固定在放滤网支架上，位置传感器的触发滑轮对着升降板。它提高了生产效率，降低了操作风险，降低了人工劳动强度，提高了产品品质。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 滤网 机构 | ||
【主权项】：
机器人放滤网机构，包括汽缸(4)，其特征在于：在主架(1)上固定有法兰盘(2)，法兰盘(2)与机器人的输出轴固定在一起；主架(1)上固定有汽缸(4)，放滤网支架(5)上固定有吸盘(6)，吸盘(6)上固定有吸嘴(7)，汽缸(4)的汽缸座铰接在主架(1)上，汽缸(4)的活塞杆与曲轴(8)的一端铰接在一起，曲轴(8)的另一端固定在放滤网支架(5)上，放滤网支架(5)铰接在主架(1)上，防堵住检测装置(3)设置在放滤网支架(5)上；防堵住检测装置(3)的结构为，支座(31)固定在放滤网支架(5)上，支座(31)上成型有带台阶的立柱(32)和导筒(33)，检测板(34)的下端固定有检测棒(35)，导杆(36)的下端与检测板(34)成型或固定在一起，导杆(36)插套在尾筒(33)中，导杆(36)的上端固定在升降板(37)，升降板(37)插套在立柱(32)上且支撑在立柱台阶(321)上，弹簧(38)插套在立柱(32)上，弹簧(38)的下端压在升降板(37)上，弹簧(38)的上端压在螺母(39)的下部，螺母(39)螺接在立柱(32)上；位置传感器(3a)固定在传感器支架(3b)上，传感器支架(3b)固定在放滤网支架(5)上，位置传感器(3a)的触发滑轮(3a1)对着升降板(37)。
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