[发明专利]一种摆线行星减速器、机械设备工装

摘要

本发明提供了一种摆线行星减速器、机械设备工装。其中，摆线行星减速器包括：针齿壳、摆线轮、输入轴、曲柄轴和行星架，摆线轮的轮齿与针齿壳内的针齿相啮合，且针齿为设置在针齿壳的内壁上的条状凸齿，且条状凸齿与针齿壳一体成型，曲柄轴上的行星齿轮与输入轴上的主动齿轮相啮合传动，曲柄轴上设有偏心轴，偏心轴与输入轴孔的孔壁之间设有第一轴承，行星架通过第二轴承支撑连接于针齿壳上，曲柄轴通过第三轴承连接于行星架上。应用本技术方案解决了现有技术中存在的在一般的摆线行星减速器中，由于针齿与针齿壳之间的装配结构和制造精度等原因使得针齿与针齿壳之间必然存在间隙，因而导致在传动过程中产生振动和噪声的技术问题。

主权项

1.一种摆线行星减速器，其特征在于，包括：/n针齿壳(10)，所述针齿壳(10)的内壁上设有针齿(11)；/n摆线轮(20)，所述摆线轮(20)的圆周边缘设有与所述针齿(11)相啮合的摆线轮齿(21)，所述摆线轮(20)上设有中心通孔(22)和输入轴孔(23)；/n输入轴(30)，所述输入轴(30)上设有主动齿轮(31)，所述输入轴(30)穿过所述中心通孔(22)，且所述输入轴(30)与所述中心通孔(22)的孔壁之间具有运动间隙；/n曲柄轴(40)，所述曲柄轴(40)上设有行星齿轮(41)，所述行星齿轮(41)与所述主动齿轮(31)相啮合传动，所述曲柄轴(40)上设有偏心轴(42)，所述偏心轴(42)相对于所述曲柄轴(40)的中心轴线偏心设置，所述偏心轴(42)穿过相应的所述输入轴孔(23)，且所述偏心轴(42)与所述输入轴孔(23)的孔壁之间设有第一轴承；/n行星架(50)，所述行星架(50)通过第二轴承支撑连接于所述针齿壳(10)上，所述行星架(50)与所述针齿壳(10)形成容纳空间，所述摆线轮(20)位于所述容纳空间内，所述曲柄轴(40)通过第三轴承连接于所述行星架(50)上；所述曲柄轴(40)的数量为多个，且多个所述曲柄轴(40)绕所述输入轴(30)的中心轴线呈圆周均匀分布；每个所述曲柄轴(40)上设置有两个所述偏心轴(42)，所述摆线轮(20)的数量为两个，一个所述曲柄轴(40)上每个所述偏心轴(42)对应一个所述摆线轮(20)，同一个所述曲柄轴(40)上的两个所述偏心轴(42)的偏心方向呈180°背离；/n其中，所述针齿(11)为设置在所述针齿壳(10)的内壁上的条状凸齿，且所述条状凸齿与所述针齿壳(10)的内壁一体成型；所述针齿(11)与所述摆线轮(20)的所述摆线轮齿(21)之间的摩擦为滑动摩擦；/n所述行星架(50)包括输出盘(51)、配合圆盘(52)和多个连接螺栓(53)，所述输出盘(51)上设有多个连接柱(511)，所述配合圆盘(52)上设有多个连接通孔(521)，所述摆线轮(20)上设有多个避让通孔(24)，多个所述连接柱(511)一一对应地穿过所述避让通孔(24)，多个所述连接柱(511)与多个所述连接通孔(521)一一对应，且所述连接螺栓(53)穿过所述连接通孔(521)后与所述连接柱(511)锁紧连接，所述输出盘(51)、所述配合圆盘(52)与所述针齿壳(10)之间形成所述容纳空间。/n