[发明专利]一种矿井用多摄像头运动目标连续跟踪方法

摘要

本发明提供一种矿井用多摄像头运动目标连续跟踪方法，该方法主要包括对目标模板建立字典、目标检测、稀疏表示跟踪三大系统。在跟踪中所有的摄像头都是安装在固定位置其核心是：采用目标检测跟踪算法，在大量的视频数据中寻找感兴趣的运动目标，用计算机代替人工监测，降低了人工查找的时间，提高了搜索的效率；为井上的管理人员提供了井下工作人员的行走路线，从而使得管理者及时通知井下人员所处周围环境的变换或者及时警告其所处周围环境中存在的危险；提出了在不同摄像头之间的检测跟踪算法，能够掌握工作人员的大致位置，当发生矿井事故时能够及时寻找到救援目标，为救援团队争取时间，从而及时对其实施援救。

主权项

一种矿井用多摄像头运动目标连续跟踪方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：S1：在第一个摄像头采集的视频中，抽取视频帧，并通过跟踪框框选出跟踪目标图像；S2：将跟踪框向不同方向移动a个像素，获得多个运动目标模板；S3：提取运动目标特征，并对运动目标特征进行降维处理，创建运动目标字典；S4：根据步骤S1抽取的前一视频帧的结果，按照高斯分布，从创建的运动目标字典中筛选出N个粒子，获得初始粒子样本集Dj；S5：根据BLOOMP算法，求得运动目标字典的稀疏表示系数；S6：利用最大后验估计得到权值最大的粒子，其对应的运动目标模板为跟踪结果；S7：利用更新模板算法对初始粒子样本集Dj‑1进行更新；S8：检测第k‑1个摄像头采集的视频中的运动目标，进行步骤S3‑S7。