[发明专利]一种穿戴式可原地无限制运动的自平衡外骨骼装置

摘要

本发明涉及一种穿戴式可原地无限制运动的自平衡外骨骼装置，属于运动器械领域，所述的穿戴式可原地无限制运动的自平衡外骨骼装置包括骨骼连接固定架、转轮支架、背部转轮旋转器、柔性腰部固定带、左活动支杆、左脚嵌套式轮滑鞋套、左柔性牵引绳、左脚气弹簧伸缩杆、右活动支杆、右脚嵌套式轮滑鞋套、右柔性牵引绳、右脚气弹簧伸缩杆、摆动牵引控制杆；本发明可实现的全方位无限制自由控制速度的运动与游戏娱乐体验；解决当前360度全向VR跑步机体积笨重、占地面积大的问题，并能全方位解决人体自然运动形式受到一般设备限制，以及当前VR跑步机造价高昂，一般消费者难以企及的问题。

主权项

一种穿戴式可原地无限制运动的自平衡外骨骼装置，特征在在于：所述的穿戴式可原地无限制运动的自平衡外骨骼装置包括骨骼连接固定架（1）、转轮支架（2）、背部转轮旋转器（3）、柔性腰部固定带（4）、左活动支杆（5）、左脚嵌套式轮滑鞋套（6）、左柔性牵引绳（7）、左脚气弹簧伸缩杆（8）、右活动支杆（9）、右脚嵌套式轮滑鞋套（10）、右柔性牵引绳（11）、右脚气弹簧伸缩杆（12）、摆动牵引控制杆（13）；所述的骨骼连接固定架（1）的上端前侧设置有柔性腰部固定带（4），骨骼连接固定架（1）的上固定安装有转轮支架（2），转轮支架（2）的后端固定安装有背部转轮旋转器（3），骨骼连接固定架（1）的前端底部两侧分别通过销轴安装有左活动支杆（5）与右活动支杆（9），左活动支杆（5）与右活动支杆（9）的底端分别安装有左脚嵌套式轮滑鞋套（6）与右脚嵌套式轮滑鞋套（10）；所述的背部转轮旋转器（3）的底端设置有摆动牵引控制杆（13），左柔性牵引绳（7）、右柔性牵引绳（11）的上端分别固定在摆动牵引控制杆（13）的左右两端，左柔性牵引绳（7）、右柔性牵引绳（11）的下端分别固定在左活动支杆（5）与右活动支杆（9）的下部，所述的左脚气弹簧伸缩杆（8）、右脚气弹簧伸缩杆（12）的上端分别固定在左活动支杆（5）与右活动支杆（9）的上部，左脚气弹簧伸缩杆（8）、右脚气弹簧伸缩杆（12）的下端分别固定在左活动支杆（5）与右活动支杆（9）的下部。