[发明专利]一种车载无人机系统

摘要

本发明公开了一种车载无人机系统，属于无人机技术领域，包括车载无人机和起飞及降落助力系统，起飞及降落助力系统包括两起飞及降落助力装置、起飞及降落驱动装置和无线感应充电装置，两起飞及降落助力装置的两端分别设有起飞及降落稳定件；车载无人机包括机身、四侧轴、可拆卸挂载轴和降落平衡系统，机身的正前方设有超声波测距模块安装口，机身的顶部设有遥控天线，侧轴上设有图像采集模块安装口和驱动电机，驱动电机上设有多个旋翼。本发明机体强度高、机体重量小、机身平衡、成本低及安装方便、起飞操作简单、起飞稳定，保证无人机平衡，通过无线感应充电装置实现无线感应充电，保证无人机用电。

主权项

1.一种车载无人机系统，包括车载无人机和起飞及降落助力系统，其特征在于：所述起飞及降落助力系统包括两相互平行的起飞及降落助力装置(1)，所述起飞及降落助力装置(1)为梯台型，两所述起飞及降落助力装置(1)之间设有两起飞及降落驱动装置(4)和一无线感应充电装置(9)，两所述起飞及降落助力装置(1)的两端分别设有起飞及降落稳定件(3)；所述车载无人机包括机身(20)、四侧轴(21)、可拆卸挂载轴(29)和降落平衡系统，四所述侧轴(21)对称的设置在所述机身(20)上，所述降落平衡系统对称的设置在两所述侧轴(21)的两侧，所述可拆卸挂载轴(29)设置在所述机身(20)的下方，所述可拆卸挂载轴(29)的下方设有360°无死角摄像机(30)，所述机身(20)的正前方设有超声波测距模块安装口(11)，所述机身(20)的顶部设有遥控天线(19)，四所述侧轴(21)上均设有安装件(23)，所述安装件(23)上设有图像采集模块安装口(12)，所述安装件(23)上设有连接件(24)，所述安装件(23)和所述连接件(24)上均设有驱动电机(25)和多个固定件(28)，所述驱动电机(25)上设有多个旋翼(27)，所述旋翼(27)上设有旋翼稳定件(26)。