[发明专利]一种航空发动机试车数据建模方法有效
申请号: | 201710663133.0 | 申请日: | 2017-08-05 |
公开(公告)号: | CN107357176B | 公开(公告)日: | 2020-09-25 |
发明(设计)人: | 胡春艳;李伟;郑斐华;韩博;郭磊;刘存喜;穆勇 | 申请(专利权)人: | 中国科学院工程热物理研究所 |
主分类号: | G05B17/02 | 分类号: | G05B17/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100190 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种航空发动机试车数据建模方法,包括以下步骤:获取航空发动机试车分段稳态及动态数据段;根据先验知识以及控制需求确定航空发动机状态变量模型结构,确定状态变量矩阵A、B、C、D待辨识参数个数;将航空发动机状态变量模型转化为以待辨识参数为状态变量的状态变量方程;根据航空发动机两个稳态点间的动态数据进行最小二乘拟合,计算待辨识参数的初值以及协方差矩阵的初值;根据以上初值和待辨识参数的状态变量方程,进行卡尔曼滤波辨识,得到最终的待辨识参数值,建立状态变量模型。本发明方法算法复杂程度低,使用递推的算法存储量小,建立的航空发动机状态变量模型经试车数据检验误差小。 | ||
搜索关键词: | 一种 航空发动机 试车 数据 建模 方法 | ||
【主权项】:
一种航空发动机试车数据辨识建模方法,根据航空发动机地面分段线性化稳态及动态试车数据,对航空发动机状态变量模型参数进行辨识,以建立航空发动机的状态变量模型,其特征在于,所述方法包括以下步骤:步骤S1.获取航空发动机试车分段稳态及动态数据段;步骤S2.根据先验知识以及控制需求,确定航空发动机状态变量模型结构,确定状态变量矩阵A、B、C、D待辨识参数个数;步骤S3.将步骤S2所确定的航空发动机状态变量模型转化为以待辨识参数为状态变量的状态变量方程;步骤S4.根据步骤S3确定的状态变量方程的线性关系,对航空发动机两个稳态点间的动态数据进行最小二乘拟合,计算待辨识参数的初值以及协方差矩阵的初值;步骤S5.根据步骤S4拟合确定的待辨识参数的初值以及协方差矩阵的初值和步骤S3中所确定的待辨识参数的状态变量方程,进行卡尔曼滤波辨识,得到最终的待辨识参数值,建立航空发动机的状态变量模型。
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