[发明专利]三维模型自动折叠的方法有效
| 申请号： | 201710662255.8 | 申请日： | 2017-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN107688693B | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 严冬明;姜海勇;张晓鹏 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | G06F30/13 | 分类号： | G06F30/13;G06T19/20 |
| 代理公司： | 11482 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 郭文浩;王世超 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及计算机图形学领域，具体提供一种三维模型自动折叠的方法。旨在解决物体占用空间较多的问题。本发明的方法包括建立物体的三维模型，提取三维模型中部件的对称关系和连接关系，并在连接部件之间建立铰链点，根据铰链点生成部件的关系图和旋转轴，求解各个部件的折叠次序、折叠轴以及折叠角度，最终实现三维模型的自动折叠。本发明通过三维模型自动折叠的方法，可以实现对物体的折叠次序、折叠轴以及折叠角度实现综合优化，同时，通过对物体的部件进行可压缩性以及凸包性分析，在折叠优化的过程中提前生成部件的不碰撞折叠路径，可以进一步实现对物体的分割，从而进一步减少物体占用的空间。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 模型 自动 折叠 方法 | ||
【主权项】：
1.一种三维模型自动折叠的方法，其特征在于，包括：/n建立物体的三维模型，检测所述三维模型中各个部件的对称关系和连接关系，并在连接部件之间建立铰链点；/n根据所述铰链点生成所述部件的关系图以及旋转轴，依据所述关系图以及所述旋转轴求解各个所述部件的折叠次序、折叠轴以及折叠角度；/n根据所述折叠次序、所述折叠轴以及所述折叠角度对所述三维模型进行折叠；/n其中，所述“在连接部件之间建立铰链点”，其方法为：/n将所述部件中具有相同法向量的多边形组合为第一组合多边形，将与所述部件连接的部件中具有与所述部件相反法向量的多边形组合为第二组合多边形，使用带方向的包围盒表示所述第一组合多边形以及所述第二组合多边形，根据所述第一组合多边形与所述第二组合多边形的相交区域确定所述铰链点。/n
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