[发明专利]一种农业植保无人机的监测系统

摘要

本发明公开了一种农业植保无人机的监测系统，属于无人机技术领域，包括起飞及降落助力装置、控制处理装置、起飞及降落驱动装置和无线感应充电装置，起飞及降落助力装置两端设有起飞及降落稳定件，起飞及降落助力装置一端设有操作台，操作台上设有显示器和声光报警装置，控制处理装置内设有处理器模块、遥控飞行装置、故障判断模块、姿态控制模块、红外摄像模块、成像光谱仪和巡航控制模块。本发明能够有效保持无人机的起飞平衡和降落稳定，通过无线感应充电装置对无人机进行无线感应充电，保证无人机的正常用电，将故障信息、农业植保视频和图像显示在显示器上，能够直观的进行故障监测，避免图像不稳定和信号延迟。

主权项

1.一种农业植保无人机的监测系统，包括两对称的起飞及降落助力装置(1)及设置在两所述起飞及降落助力装置(1)之间的控制处理装置(10)，其特征在于：所述起飞及降落助力装置(1)为梯台型，两所述起飞及降落助力装置(1)之间还设有起飞及降落驱动装置(4)和无线感应充电装置(9)，两所述起飞及降落助力装置(1)的两端分别设有起飞及降落稳定件(3)，所述控制处理装置(10)分别与所述起飞及降落稳定件(3)和所述起飞及降落驱动装置(4)电连接，两所述起飞及降落助力装置(1)的一端设有操作台(26)，所述操作台(26)上设有显示器(27)和声光报警装置(28)，所述显示器(27)和所述声光报警装置(28)均与所述控制处理装置(10)电连接，所述控制处理装置(10)内设有处理器模块(12)、遥控飞行装置(13)、故障判断模块(16)、姿态控制模块(17)、红外摄像模块(18)、成像光谱仪(25)和巡航控制模块(21)，所述处理器模块(12)分别与所述遥控飞行装置(13)、所述故障判断模块(16)、所述姿态控制模块(17)、所述成像光谱仪(25)和所述巡航控制模块(21)电连接，所述姿态控制模块(17)分别与所述遥控飞行装置(13)、所述红外摄像模块(18)和所述巡航控制模块(21)电连接，所述处理器模块(12)用于计算无人机的速度、当前位置和姿态；所述遥控飞行装置(13)通过遥控器向无人机发送控制指令，使无人机按照接收到的控制指令飞行；所述姿态控制模块(17)向无人机机载设备发送指令，进行无人机机载设备控制，并获取无人机的当前位置和姿态；所述巡航控制模块(21)包括内环控制模块和外环控制模块，用于无人机巡航控制，所述内环控制模块用于控制无人机的姿态，所述外环控制模块用于控制无人机的位置和速度。