[发明专利]用于确定车辆打滑失控状态的方法和系统有效
| 申请号： | 201710655722.4 | 申请日： | 2017-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN107685737B | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | S·K·玛哈拜迪;B·B·利特高希;S-K·陈;N·K·莫什查克 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W40/10 | 分类号： | B60W40/10;B60W30/18 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 安文森 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供用于确定车辆打滑失控状态的方法和系统，包括指示车辆实际打滑失控之前的车辆打滑失控状态。该方法和系统基于来自电子助力转向系统和惯性测量单元的至少一个车辆传感器的感应信号，接收车辆的运动参数。该方法和系统基于自位转矩相对轴横向力的改变速率，估计轮胎拖距。该方法和系统基于估计的轮胎拖距确定车辆打滑失控状态。该方法和系统响应于确定的车辆打滑失控状态控制车辆的至少一个特性。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 确定 车辆 打滑 失控 状态 方法 系统 | ||
【主权项】：
用于确定至少一个车辆打滑失控状态的计算机实施方法，包括：基于来自至少一个车辆传感器的感应信号接收车辆的至少一个运动参数；使用所述至少一个运动参数估计所述的车辆至少一个轮胎的轮胎拖距；基于估计的轮胎拖距确定至少一个车辆打滑失控状态。
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