[发明专利]一种基于车型粗分类的远视场景车辆检测方法

摘要

本发明公开了一种基于车型粗分类的远视场景车辆检测方法，本发明先对远视场景车辆进行粗分类得到候选大型车和候选小型车，然后用相应车型的车窗分类器对候选车辆进行检测，提高了车辆检测的精确度和实时性。

主权项

一种基于车型粗分类的远视场景车辆检测方法，包括如下步骤：步骤1：训练分类器，采集远视场景中的大型车辆和小型车辆车窗的正、负样本，分别提取每一张正负样本的HOG特征，使用SVM分类器训练得到大型车和小型车的车窗分类器；步骤2：预处理，从道路监控视频中手动标定远视场景中大型车辆检测区域，然后在大型车辆检测区域中手动标定小型车检测区域；分别标定大型车辆和小型车辆车窗高度、宽度和面积的最小阈值；步骤3：读取图像序列，获取当前帧中的大型车辆检测区域M；在本实施例中，图像序列数最大值为Count；步骤4：对M进行背景建模，得到前景二值图；步骤5：对步骤4中的前景二值图进行筛选得到候选车辆，然后对候选车辆进行车型粗分类；步骤6：车辆检测，利用训练好的车窗分类器对相应车型的候选车辆进行检测步骤7：判断当前帧数是否小于序列图像编号最大值，若小于转到执行步骤3，否则结束。