[发明专利]控制系统以及控制方法有效

专利信息
申请号: 201710652919.2 申请日: 2016-08-18
公开(公告)号: CN107763285B 公开(公告)日: 2021-02-02
发明(设计)人: 不公告发明人 申请(专利权)人: 杭州三花研究院有限公司
主分类号: F16K31/04 分类号: F16K31/04;F16K37/00;H02P8/36
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 310018 浙江省杭州*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 一种控制系统及控制方法,控制系统包括转子、定子、控制器以及传感器,所述转子包括永磁体,传感器设置于永磁体的外围,所述传感器感应所述转子的磁场变化并得到反馈信号;传感器感应转子的磁场变化并得到反馈信号;控制器实时采集反馈信号并得到每一个所述反馈信号的运行持续时间,判断步进电机是否为正常工作,这样可以减少步进电机的工作环境对于传感器在检测信号时候的影响。
搜索关键词: 控制系统 以及 控制 方法
【主权项】:
一种控制系统,所述控制系统包括步进电机、控制器以及传感器,所述步进电机包括转子和定子,所述转子包括永磁体,所述传感器设置于所述永磁体的外围,所述传感器感应所述转子的磁场变化并得到反馈信号;所述控制系统工作时,所述控制器实时采集所述反馈信号并得到每一个所述反馈信号的运行持续时间,所述控制器预存有第一时段T,所述控制器判断所述反馈信号的运行持续时间是否在0.5T至2T范围内,如果是,判断所述步进电机为正常工作,如果否,判断所述步进电机发生堵转,所述控制器发出堵转信号;所述第一时段T满足以下关系:T=60/(n*m*P),其中n为所述步进电机的转速,p为转子的磁极对数,m为电机相数,n的单位为转/分钟。
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