[发明专利]特征点匹配结果处理方法和装置有效
| 申请号： | 201710648107.0 | 申请日： | 2017-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN107480710B | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 曹维雨;陈翔;赵大川 | 申请（专利权）人： | 歌尔股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 刘戈 |
| 地址： | 261031 山东省潍坊*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了特征点匹配结果处理方法和装置，首先将第一图像和第二图像反向放置，利用特征点匹配算法确定第一图像和第二图像之间匹配的特征点对；其次利用数学表达方式，在每一特征点对之间做直线，确定每条直线与其他直线之间的交点；根据每个交点与其他交点之间的距离，确定有效交点组以及有效交点组的几何中心点；最后根据几何中心点确定特征点对的判断区域，从而可以根据特征点对之间的直线是否通过所述判断区域确定特征点对是否是正确的匹配结果。因此，本发明的技术方案很容易通过数学表达方式判断特征点对匹配结果的正确性。 | ||
| 搜索关键词： | 特征 匹配 结果 处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种特征点匹配结果处理方法，其特征在于，包括：通过特征点匹配算法确定第一图像和第二图像之间匹配的特征点对，其中，第一图像和第二图像反向放置；在每一特征点对之间做直线方程，确定每条直线与其他直线之间的交点；根据每个交点与其他交点之间的距离，确定有效交点组以及有效交点组的几何中心点；根据几何中心点确定特征点对的判断区域；根据特征点对之间的直线是否通过所述判断区域确定特征点对是否是正确的匹配结果。
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