[发明专利]一种高适应性自行车专用车道智能闸机系统有效
| 申请号： | 201710640443.0 | 申请日： | 2017-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN107447699B | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 吴翔;孙祥溪;张健;寇鹏;张航 | 申请（专利权）人： | 北京无线电计量测试研究所 |
| 主分类号： | E01F13/06 | 分类号： | E01F13/06;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京正理专利代理有限公司 11257 | 代理人： | 付生辉 |
| 地址： | 100854 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种高适应性自行车专用车道智能闸机系统，包括设置于车道两侧的识别装置和沿识别装置行车方向设置的专用闸机，其中识别装置用于采集通过车辆的车轮侧视图像和测量识别装置与车轮的距离，基于图形和距离获取车轮半径R和轮胎宽度B，并计算轮胎宽度B与车轮半径R的关系函数值i＝{B，R}，通过比较i与第一阈值的大小判断通过车辆是否为自行车，发送判断结果至专用闸机；专用闸机接收并基于判断结果并控制专用闸机打开或关闭。本发明的智能闸机系统相比于同类产品，无需预先在地面预留设备安装孔及底部空间，尤其是若自行车专用车道采用箱梁等结构的情况下不会对架高的道路本体结构造成损伤，同时也更加适用于不同结构形式的自行车专用车道。 | ||
| 搜索关键词： | 识别装置 专用车道 专用闸机 自行车 闸机系统 车轮 高适应性 判断结果 智能 轮胎 行车方向设置 设备安装孔 侧视图像 大小判断 底部空间 关系函数 距离获取 箱梁 预留 车道 损伤 测量 采集 发送 | ||
【主权项】：
1.一种高适应性自行车专用车道智能闸机系统，其特征在于，包括设置于车道两侧的识别装置(1)和沿所述识别装置(1)行车方向设置的专用闸机(2)，其中所述识别装置(1)用于采集通过车辆的车轮侧视图像和测量所述识别装置(1)与车轮的距离，基于所述车辆的车轮侧视图像和距离获取车轮半径R和轮胎宽度B，并计算所述轮胎宽度B与车轮半径R的关系函数值i＝{B，R}，通过比较所述关系函数值i与第一阈值的大小判断通过车辆是否为自行车，发送判断结果至所述专用闸机(2)；所述专用闸机(2)接收并基于所述判断结果来控制所述专用闸机(2)打开或关闭。
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