[发明专利]数值控制装置以及工具的移动控制方法有效
| 申请号： | 201710631405.9 | 申请日： | 2017-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN107664981B | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 关本康司;佐藤和生;前田英朗 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/19 | 分类号： | G05B19/19;G05B19/4155 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 曾贤伟;范胜杰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种数值控制装置以及工具的移动控制方法。数值控制装置(10)具备：程序解析部(14)，其取得工具(TO)的终点位置(E1)；第一角度计算部(30)，其基于两个轴方向的每个轴方向中工具(TO)的上限移动扭矩来计算合成扭矩为最大的合成进给方向(A)的倾斜角度(α)；第二角度计算部(32)，其基于工具(TO)的始点位置(S1)和终点位置(E1)来计算工具(TO)的切削进给方向(B)的倾斜角度(β)；旋转角度计算部(34)，其计算合成进给方向(A)的倾斜角度(α)与所述切削进给方向(B)的倾斜角度(β)之差作为工作台的旋转角度(θ)；伺服电动机控制部(18T)，其基于旋转角度(θ)来控制工作台的旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 数值 控制 装置 以及 工具 移动 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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