[发明专利]质心侧偏角和轮胎侧偏角的测量方法、装置及车辆有效
| 申请号： | 201710630995.3 | 申请日： | 2017-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN107640157B | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 郭庆悌;於涛;姜涛 | 申请（专利权）人： | 宝沃汽车（中国）有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/101 | 分类号： | B60W40/101;B60W40/103 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 100102 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种质心侧偏角和轮胎侧偏角的测量方法、装置及车辆。其中，方法包括：采集车辆的当前横摆角速度；获取车辆的地图信息，并根据地图信息差分得到多个预设车身位置的当前速度；根据当前横摆角速度和多个预设车身位置的当前速度得到车辆的当前横向车速和当前纵向车速；根据当前横向车速和所当前纵向车速得到车辆的当前质心侧偏角和当前轮胎侧偏角。该方法可以通过地图信息差分得到多个车身位置的当前速度，以得到当前横向车速和所当前纵向车速，从而得到当前质心侧偏角和当前轮胎侧偏角，提高测量的精确性，更好地保证车辆的稳定性，有效保证驾乘体验。 | ||
| 搜索关键词： | 质心 偏角 轮胎 测量方法 装置 车辆 | ||
【主权项】：
一种质心侧偏角和轮胎侧偏角的测量方法，其特征在于，包括以下步骤：采集车辆的当前横摆角速度；获取车辆的地图信息，并根据所述地图信息差分得到多个预设车身位置的当前速度；根据所述当前横摆角速度和所述多个预设车身位置的当前速度得到所述车辆的当前横向车速和当前纵向车速；以及根据所述当前横向车速和所述当前纵向车速得到所述车辆的当前质心侧偏角和当前轮胎侧偏角。
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