[发明专利]一种具有红外检测单元的扫地机器人在审
| 申请号： | 201710620079.1 | 申请日： | 2017-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN107184157A | 公开（公告）日： | 2017-09-22 |
| 发明（设计）人： | 魏龙飞 | 申请（专利权）人： | 魏龙飞 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 226000 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种具有红外检测单元的扫地机器人，包括扫地机器人主体、控制单元、移动单元以及红外检测单元，所述控制单元控制移动单元使得扫地机器人主体移动，所述红外检测单元安装在扫地机器人主体的前侧，所述红外检测单元包括一红外光发射器以及一红外光探测器，所述红外光发射器发射的红外光的波长与所述红外光探测器探测的红外光的波长相同，所述红外光探测器包括依次层叠的下电极层、n型磷掺杂石墨烯欧姆接触层、n型砷化镓衬底、p型GaxIn1‑xNyAszSb1‑y‑z层、透明导电层以及上电极层，其中，0.2≤x≤0.4，0.09≤y≤0.15，0.7≤z≤0.8。本发明的扫地机器人通过设置红外检测单元，可以检测到扫地机器人前方是否有障碍物，当有障碍物时，控制单元将控制扫地机器人主体停止运动，避免撞坏扫地机器人或障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 红外 检测 单元 扫地 机器人 | ||
【主权项】：
一种具有红外检测单元的扫地机器人，其特征在于，包括扫地机器人主体、控制单元、移动单元以及红外检测单元，所述控制单元控制移动单元使得扫地机器人主体移动，所述红外检测单元安装在扫地机器人主体的前侧，所述红外检测单元包括一红外光发射器以及一红外光探测器，所述红外光发射器发射的红外光的波长与所述红外光探测器探测的红外光的波长相同，所述红外光探测器包括依次层叠的下电极层、n型磷掺杂石墨烯欧姆接触层、n型砷化镓衬底、p型GaxIn1‑xNyAszSb1‑y‑z层、透明导电层以及上电极层，其中，0.2≤x≤0.4，0.09≤y≤0.15，0.7≤z≤0.8，所述红外光探测器的入光侧设置有覆盖所述红外光探测器的滤波片，所述滤波片仅允许波长与所述红外光发射器所发射的红外光的波长相同的红外光透过。
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