[发明专利]一种海洋磁力仪海浪磁场噪声实时抑制方法

摘要

本发明公开了一种海洋磁力仪海浪磁场噪声实时抑制方法，属于海洋地磁场探测领域。包括以下步骤步骤一启动海洋磁力仪，读取海洋地磁传感器的输出数据作为量测量；步骤二建立系统状态方程和量测方程；步骤三在t_(k‑1)时刻利用改进的Sage‑Husa自适应卡尔曼滤波器估计出t_k时刻的地磁总场值,并对系统噪声阵Q和量测噪声阵R进行更新和修正；步骤四海洋磁力仪运行时间为M，若t_k＝M，则保存数据，海洋磁力仪完成测量工作；若t_k<M，则回代Q和R更新值，返回步骤三继续估计。本发明解决了海浪磁场噪声对海洋磁力仪进行高精度海洋磁场探测时的扰动问题，即使在极端海况下也能保证海洋磁力仪具有较高的探测精度。

主权项

一种海洋磁力仪海浪磁场噪声实时抑制方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)启动海洋磁力仪，读取海洋地磁传感器的输出数据作为量测量；(2)建立系统状态方程和量测方程；(3)在tk‑1时刻利用改进的Sage‑Husa自适应卡尔曼滤波器估计出tk时刻的地磁总场值,并对系统噪声阵Q和量测噪声阵R进行更新和修正；(4)海洋磁力仪运行时间为M，若tk＝M，则保存数据，海洋磁力仪完成测量工作；若tk<M，则回代Q和R更新值，返回步骤三继续估计。