[发明专利]一种基于工业机器人的自动化生产线在审
| 申请号： | 201710605049.3 | 申请日： | 2017-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN107378640A | 公开（公告）日： | 2017-11-24 |
| 发明（设计）人： | 彭睿 | 申请（专利权）人： | 合肥星袖机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q17/00 | 分类号： | B23Q17/00;B23Q41/00;B23Q41/06;B25J9/16 |
| 代理公司： | 温州知远专利代理事务所(特殊普通合伙)33262 | 代理人： | 汤时达 |
| 地址： | 230000 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于工业机器人的自动化生产线，涉及自动化生产线技术领域。包括自动化机床、工业机器人工作区、传输线、运输车和物料暂存区；工业机器人工作区设置有工业机器人；工业机器人机械手处设置有图像采集装置；自动化机床上设置有机床状态采集装置和声光预警装置。本发明通过机床状态采集装置监测到某一自动化机床的工作节拍慢或快或机床出现故障时，自动化生产线控制器启动声光预警装置发出警报并联动工业机器人的控制模块控制工业机器人的运动，工业机器人将产品传输至相应的物料暂存区，自动化生产线控制器调节自动化机床的工作节拍，避免工作节拍不同或其中一台设备出现故障时，影响整个自动化产线的工作，导致生产的效率降低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 工业 机器人 自动化 生产线 | ||
【主权项】：
一种基于工业机器人的自动化生产线，其特征在于，包括自动化机床(1)、工业机器人工作区(2)、传输线(3)、运输车(4)和物料暂存区(5)；所述自动化机床(1)根据生产工艺及生产工序要求有序且均匀的设置在传输线(3)的一侧；所述传输线(3)的另一侧设置有与自动化机床(1)相配合对应的工业机器人工作区(2)；所述传输线(3)的一侧设置有与工业机器人工作区(2)相配合对应的物料暂存区(5)；所述运输车(4)设置在传输线(3)的末端并对生产的产品进行运输；所述工业机器人工作区(2)设置有工业机器人；所述工业机器人机械手处设置有图像采集装置；所述自动化机床(1)上设置有机床状态采集装置和声光预警装置；所述机床状态采集装置通过数据采集处理及信号传输模块与自动化生产线控制器相联；所述图像采集装置通过图像采集及信号转换传输模块与自动化生产线控制器相联；所述自动化生产线控制器通过信号分析处理及信号传输模块与声光预警装置相联。
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