[发明专利]自动换模移动点焊设备及其焊接方法

摘要

本发明属于机械自动化技术领域且公开了自动换模移动点焊设备，包括中频逆变焊接设备、铝材支架、X行走机构、Y行走机构、Z传动机构、焊接小车、双层模周转机构、锁模机构、脱模机构：所述中频逆变焊接设备包括焊接支架、中频逆变焊接电源、上铜带、上气缸、下气缸以及控制箱，所述焊接支架的一侧固定有中频逆变焊接电源，所述焊接支架的一侧设有上气缸，在所述上气缸的一侧与上铜带连接，在所述焊接支架的顶部焊接有控制箱；铝材支架；所述铝材支架包括铝材架、踢脚、模具压块以及模具限位块。本发明产品质量得到了控制，工人操作更加简单，减少了工作人数及工人的劳动强度，节省产品的制造成本，大大提高了生产效率。

主权项

1.自动换模移动点焊设备，包括中频逆变焊接设备（1）、铝材支架（2）、X行走机构（3）、Y行走机构（4）、Z传动机构（5）、焊接小车（6）、双层模周转机构（7）、锁模机构（8）、脱模机构（9），其特征在于：中频逆变焊接设备（1）；所述中频逆变焊接设备（1）包括焊接支架（10）、中频逆变焊接电源（11）、上铜带（12）、上气缸（13）、下气缸（14）以及控制箱（15），所述焊接支架（10）的一侧固定有中频逆变焊接电源（11），所述焊接支架（10）的一侧设有上气缸（13），在所述上气缸（13）的一侧与上铜带（12）连接，在所述焊接支架（10）的顶部焊接有控制箱（15）；铝材支架（2）；所述铝材支架（2）包括铝材架（18）、踢脚、模具压块（19）以及模具限位块（20），所述铝材架（18）上固定有模具限位块（20），且在所述模具限位块（20）的一侧设有模具压块（19），在所述铝材架（18）的底部与踢脚固定连接，所述铝材支架（2）用于焊接小车的行走、固定及其它机构的安装踢脚固定连接；X行走机构（3）；所述X行走机构（3）包括X伺服电机（21）、电机减速机以及X传动丝杆（22），所述X伺服电机（21）的一侧与电机减速机连接，且该电机减速机带动X传动丝杆（22）转动，所述X行走机构（3）安装在焊接支架（10）上且与Y行走机构（4）相连接，用于焊接时电极X轴方向行走，达到快速精准定位；Y行走机构（4）；所述Y行走机构（4）包括Y伺服电机（23）、电机减速机以及Y传动丝杆（24），所述Y伺服电机（23）的一侧与电机减速机连接，且电机减速机带动Y传动丝杆（24）转动，所述Y行走机构（4）安装在焊接支架（10）上与X行走机构（3）相连接，用于焊接时电极Y轴方向行走，达到快速精准定位；Z传动机构（5）；所述Z传动机构（5）包括Z伺服电机（25）、电机减速机、转轴、传动轮以及Z传动带（26），所述Z伺服电机（25）带动电机减速机转动，电机减速机通过转轴带动传动轮转动，传动轮与Z传动带（26）转动连接，所述Z传动机构（5）安装在焊接支架（10）上且与锁模机构（8）相连接，用于锁模机构（8）的行走及定位；焊接小车（6）；所述焊接小车（6）用于焊接模具（36）的周转及工件模具（27）的固定；双层模周转机构（7）；所述双层模周转机构（7）包括举升气缸（28）、旋挡气缸（29）以及旋挡限位块（30），所述举升气缸（28）和旋挡气缸（29）安装在铝材支架（2）上，且所述旋挡气缸（29）的一侧设有旋挡限位块（30），所述双层模周转机构（7）与锁模机构（7）和脱模机构（8）相连接，用于焊接小车（6）的周转；锁模机构（7）：所述锁模机构（7）包括锁紧安装座（31）以及吸盘电磁铁（32），所述锁紧安装座（31）的一侧设有吸盘电磁铁（32），所述锁模机构（7）与Z传动机构（5）和双层模周转机构（7）相连接，用于锁紧行走小车，达到稳定焊接的目的；脱模机构（8）；所述脱模机构（8）包括脱料气缸（33）、脱料导杆（34）和脱料滑板（35），所述脱料导杆（34）的顶部与脱料滑板（35）连接，且在所述脱料滑板（35）的一侧与脱料导杆（34）连接，所述脱模机构（8）安装在铝材支架（2）上且与双层模周转机构（7）相连接，用于工件模具（27）的顶出，方便更换新的工件。