[发明专利]一种气动消防机器人有效
| 申请号： | 201710600165.6 | 申请日： | 2017-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN107185140B | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 宋卫国;宋京涛;黄中意;夏龙 | 申请（专利权）人： | 中国科学技术大学 |
| 主分类号： | A62C27/00 | 分类号： | A62C27/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张雄;李海建 |
| 地址： | 230026 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种气动消防机器人，包括设有移动装置的车体、设置于所述车体上的水炮、驱动所述移动装置的气动马达、用于向所述气动马达提供高压气体的储气罐、以及用于控制所述气动马达启停和正反转的气路阀门控制装置，所述车体上设有与所述储气罐相连接、且能够与外部高压气源连接的气体接受管路，以及与所述水炮相连接、且能够与外部高压水源连接的高压水接受管路。如此设置，本发明提供的气动消防机器人，其采用了不同于传统机器人的气动驱动模式，增强了机器人的耐火性、防爆性和灵活性，降低了车体的成本，可以更靠近火源作业，提高效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气动 消防 机器人 | ||
【主权项】：
一种气动消防机器人，其特征在于，包括设有移动装置的车体、设置于所述车体上的水炮、驱动所述移动装置的气动马达、用于向所述气动马达提供高压气体的储气罐、以及用于控制所述气动马达启停和正反转的气路阀门控制装置，所述车体上设有与所述储气罐相连接、且能够与外部高压气源连接的气体接受管路，以及与所述水炮相连接、且能够与外部高压水源连接的高压水接受管路。
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