[发明专利]制动助力系统控制方法及装置有效
| 申请号： | 201710597909.3 | 申请日： | 2017-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN107458364B | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 李玮;代康伟;梁海强;王亚楠;罗曼 | 申请（专利权）人： | 北京新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60T13/72 | 分类号： | B60T13/72;B60T17/22 |
| 代理公司： | 11201 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 张润<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 102606 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种制动助力系统控制方法及装置，其中方法包括：获取当前环境的大气压力和真空助力器中的真空度；根据所述大气压力，确定真空泵的开启阈值和关闭阈值；在所述真空助力器中的真空度小于所述开启阈值时，开启所述真空泵，在所述真空助力器中的真空度大于所述关闭阈值时，关闭所述真空泵。本发明提供的制动助力系统控制方法及装置，在保证为驾驶员提供可靠有效制动助力的同时，实现了真空泵开启、关闭阈值的自适应调节，解决了固定阈值所引起的高海拔地区真空泵工作时间过长甚至持续工作的问题，有效提高了真空泵和制动助力系统的使用寿命以及安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 制动 助力 系统 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种制动助力系统控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n获取当前环境的大气压力和真空助力器中的真空度；/n根据所述大气压力，确定真空泵的开启阈值和关闭阈值；/n在所述真空助力器中的真空度小于所述开启阈值时，开启所述真空泵，在所述真空助力器中的真空度大于所述关闭阈值时，关闭所述真空泵；/n获取用于检测所述真空助力器中真空度的真空压力传感器反馈的电压信号的A/D采集数值；/n判断所述A/D采集数值是否满足：小于低真空度电压阈值或大于高真空度电压阈值，并持续第三预设时间；/n若满足，则确认出现真空压力传感器故障，并进行故障处理；其中所述故障处理包括：点亮整车系统故障灯、点亮制动系统故障灯、鸣报警音、限制车速不超过车速阈值，并判断与车辆控制器之间是否出现通讯丢失故障：若未出现通信丢失故障，则在接收所述车辆控制器在驾驶员踩制动踏板时发生的制动信号后，根据所述制动信号开启所述真空泵，在制动踏板被释放后，再经过第四预设时间，关闭所述真空泵；若出现通讯丢失故障，则控制真空泵处于持续开启状态；其中，第四预设时间为在真空泵工作状态下，将真空助力器内部的真空度由0到安全阈值需要的时间。/n
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