[发明专利]一种制动卡钳驻车执行组件装配设备及其使用方法在审
申请号: | 201710596346.6 | 申请日: | 2017-07-20 |
公开(公告)号: | CN107214502A | 公开(公告)日: | 2017-09-29 |
发明(设计)人: | 施荣国 | 申请(专利权)人: | 万向钱潮(上海)汽车系统有限公司 |
主分类号: | B23P19/027 | 分类号: | B23P19/027 |
代理公司: | 上海申新律师事务所31272 | 代理人: | 俞涤炯 |
地址: | 200120 上海市浦东*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种制动卡钳驻车执行组件装配设备及其使用方法,包括视觉检测系统;装配系统设置于视觉检测系统的一侧,装配系统包括上移动机构、推出机构、夹具和夹持机构,上移动机构、推出机构、夹具和夹持机构依次位于同一直线上;上移动机构为上移动气缸;推出机构包括与上移动气缸的活塞杆固定连接的套筒、设置在套筒内的推出气缸以及与推出气缸的活塞杆固定连接的芯轴;夹具用于夹持钳体,芯轴正对于夹具的一侧,通过上移动机构和推出机构将驻车执行组件安装至钳体的内部;夹持机构包括顶升气缸和与顶升气缸的活塞杆固定连接的气动夹爪,气动夹爪正对于夹具的另一侧。本发明优化了装配工艺,高效可靠地装配零件。 | ||
搜索关键词: | 一种 制动 卡钳 执行 组件 装配 设备 及其 使用方法 | ||
【主权项】:
一种制动卡钳驻车执行组件装配设备,其特征在于,包括:视觉检测系统,所述视觉检测系统用于检测驻车执行组件的状态是否正确;装配系统,所述装配系统设置于所述视觉检测系统的一侧,所述装配系统包括上移动机构、推出机构、夹具和夹持机构,所述上移动机构、所述推出机构、所述夹具和所述夹持机构依次位于同一直线上;所述上移动机构为上移动气缸;所述推出机构包括与所述上移动气缸的活塞杆固定连接的套筒、设置在所述套筒内的推出气缸以及与所述推出气缸的活塞杆固定连接的芯轴;所述夹具用于夹持钳体,所述芯轴正对于所述夹具的一侧,通过所述上移动机构和所述推出机构将驻车执行组件安装至钳体的内部;所述夹持机构包括顶升气缸和与所述顶升气缸的活塞杆固定连接的气动夹爪,所述气动夹爪正对于所述夹具的另一侧。
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