[发明专利]永磁同步电机的控制方法及系统有效
| 申请号： | 201710595921.0 | 申请日： | 2017-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN107204726B | 公开（公告）日： | 2020-03-17 |
| 发明（设计）人： | 叶斌英;宋万杰;任新杰 | 申请（专利权）人： | 广东美芝制冷设备有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/21 | 分类号： | H02P6/21;H02P6/08;H02P21/18 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 金旭鹏;肖冰滨 |
| 地址： | 528300 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种永磁同步电机的控制方法及系统，属于永磁同步电机控制领域。所述永磁同步电机的控制方法包括：确定永磁同步电机的转子在启动阶段的第一时间的关于假定旋转坐标系的假定角度；获取在第一时间下转子的关于实际旋转坐标系的实际角度；计算假定角度和实际角度的第一角度差值，并判断第一角度差值是否在角度差阈值范围内；当第一角度差值在角度差阈值范围内时，则判断第一时间所处的第一控制周期是否与目标频率相对应；如果第一控制周期与目标频率相对应，则确定在第一时间将永磁同步电机切换至闭环控制状态。由此提高电机闭环切入的稳定性和鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 永磁 同步电机 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种永磁同步电机的控制方法，其中所述该永磁同步电机的转子基于单电流环输入而朝着目标频率启动，其特征在于，所述方法包括：确定所述永磁同步电机的转子在启动阶段的第一时间的关于假定旋转坐标系的假定角度；获取在所述第一时间下所述转子的关于实际旋转坐标系的实际角度；计算所述假定角度和所述实际角度的第一角度差值，并判断所述第一角度差值是否在角度差阈值范围内；以及当所述第一角度差值在所述角度差阈值范围内时，则判断所述第一时间所处的第一控制周期是否与所述目标频率相对应；如果所述第一控制周期与所述目标频率相对应，则确定在所述第一时间将所述永磁同步电机切换至闭环控制状态。
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